行星线齿变速器基于装配误差的传动精度分析

针对一种以线齿轮为核心传动元件的行星线齿变速器,研究了装配误差对其传动精度的影响。介绍了该行星线齿变速器的结构组成及不同传动方案的特点,建立了轮系空间啮合坐标系,以及啮合时线齿行星轮、线齿太阳轮以及外线齿圈的参变量之间的定量关系;分析了外线齿圈与线齿行星轮之间以及线齿行星轮与线齿太阳轮之间的角度误差和位移误差的产生原因,并采用齿面接触分析方法(TCA),对行星线齿变速器的装配误差模型进行了数值分析。结果表明,在行星线齿变速器的装配中,绕水平轴旋转的角度误差、外线齿圈纵截面内的位移误差以及线齿行星轮横截面内的位移误差,对传动精度有较大影响。研究对该行星线齿变速器的设计和装配具有指导意义。     

思想政治工作与缓解大学生心理压力刍议

从加强和改进大学生思想政治教育的视角,通过3个方面的论述,认为缓解大学生心理压力是高校思想政治政治工作的本质要求,分析了当前大学生的心理压力及其危害,探索了缓解大学生心理压力的工作方法.     

甲骨故里红旗渠精神诞生地——安阳

“洹水安阳名不虚,三干年前是帝都”。安阳是中国八大古都之一、国家历史文化名城、中国优秀旅游城市,也是甲骨文的故乡、周易的发源地、红旗渠精神的诞生地和世界文化遗产殷墟所在地。辖有1个县级市（林州市）、4个县（安阳县、汤阴县、内黄县、滑县）、4个城区（北关区、文峰区、殷都区、龙安区）和1个省级高新技术开发区。全市总面积7413平方公里,总人口540余万人,其中市区面积543．6平方公里,市区人口103．5万人;建成区面积约95平方公里,建成区人口约88万人。城镇化率38．92％。城市性质为“国家历史文化名城、河南省新型工业基地、豫北地区区域性中心城市”。     

南阳地蜡加氢精制

一、前言地蜡是生产残渣润滑油时所得的副产品,含有大量非正构烃,与石蜡相比,其分子量高,晶体小,杂质多,组成复杂,精制困难,工艺烦琐.国内地蜡的精制,一直采用传统的白土精制工艺,该工艺对弱极性杂质难以脱除,且白土粉尘与废渣处理较为困难.工艺过程与产品质量均处于落后状态.因此我厂建设了一套5×1~4t/a地蜡加氢装置,于1984年顺利投产.为配合装置建设及投产,我厂研究所作了催化剂评选、硫化等小型试验工作.催化剂评选及工业装置生产证明选用101催化剂是适宜的.现将我厂工业装置生产及小型试验情况介绍如下.     

空间曲线啮合轮的光固化快速成型制造工艺研究

为了研究空间曲线啮合轮机构的制造工艺,首次采用光固化快速成型(Stereo L ithograph Apparatus,SLA)技术制造出主动轮和从动轮样品。实验结果表明,采用SLA技术获得的空间曲线啮合轮的主动轮和从动轮具有高的形状精度和尺寸精度,能够实现连续稳定的啮合传动。     

系数具有小周期性质的椭圆型方程的均匀化方法的数值计算

1.引 言 在处理非均匀材料,诸如复合材料、晶体及聚合结构的数学物理问题时,往往导致系数具有小周期性质的椭圆型边值问题     

基于无迹卡尔曼滤波算法的喷涂机器人末端位姿补偿系统

喷涂建筑机器人在进行建图时无法将地面平整度的信息包含在地图中。当机器人按照所建地图运行时,由于地面信息的缺失,喷涂建筑机器人工作末端的喷涂夹具无法与墙面平行。为补偿喷涂夹具相对于墙面之间的位姿误差,提出一种基于无迹卡尔曼滤波的多传感器融合的喷涂夹具位姿补偿方法：以位移测量传感器测得的数据构建夹具位姿的状态方程,以陀螺仪测得的数据构建夹具位姿测量方程;利用无迹卡尔曼滤波算法获得夹具姿态的最优估计并将其传递给机器人,从而实现对喷涂夹具位姿误差的补偿。搭建实验平台验证了误差补偿系统的可行性。实验结果表明,误差补偿后的喷涂夹具相对于墙面之间的角度误差减小至0.005°。     

工程机械设备的安装维护要点分析

近几年来,我国的工程机械化行业得到了飞速发展,使得工程施工中需要使用的机械设备也变得举足轻重。企业要是想提高工程施工质地,减缓工程施工时间,加速工程施工进程以及最大程度的减少资金预算,就必须使施工机构足够看重对机械设备的有效安装,及时的做好维护和保养工作。这些策略的实施,可以最大限度的节约资源,资金以及劳动力。只有这样,才能对工程施工成效有质的的提高,进而达成施工利益的巨大化。     

异形柱框架结构在“小高层”中的应用

对异形柱框架结构在小高层中的应用作初步探讨，并对异形柱框架结构布置、结构计算及构造要求进行分析。     

兴“计改”暖民心——河南安阳供热计量改革工作纪实

冬天的安阳，街上寒风凛冽，而当笔者走进御景园小区韩红梅大妈家时，顿觉暖意融融，清翠的吊兰，娇艳的红学，一派春意盎然的景象。“以前冬天都是自己烧煤取暖，不仅麻烦，而且温度低，气味大，还十分不安全。现在可好了，使用集中供热后屋里温度都不下20度，特别是供暖改造后，气量大小还能随意调，既干净又环保，还省了不少钱呢!”提起集中供热分户计量改革，韩大妈满脸笑容，言语中流露着满足和幸福。