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仿地飞行对于无人机航测至关重要,能否相对地面保持稳定的航高直接关系到无人机在复杂地形区域的安全性和数据质量问题。本文提出一种基于单目视觉的无人机航高估计方法,通过光流法对无人机实时获取的视频进行跟踪和分析,提取运动信息以估算实时航高。试验结果表明,该方法能够快速、准确地估算无人机实时航高,在没有地表高程信息的情况下实现了自动仿地飞行。 相似文献
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建筑物图斑变化检测是遥感影像信息提取的重要内容之一,对于土地调查、自然资源常态化监测、土地执法监测等具有重要意义。岭南地区建设结构复杂,高分辨率遥感影像信息丰富,包含建筑结构细节多种多样,加上成像的季节不同、时间不同等因素导致建筑物变化信息的自动提取十分困难。针对此问题,本文提出了基于HRNet的语义分割模型,通过筛选保留高分辨率的特征层,从而保留更细节的图像信息。此外,结合图像分割二值化对结果进行优化,在一定程度上提高了高分辨率遥感影像建筑物变化自动检测的能力。 相似文献
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采用75 251个重力点数据和221个GNSS水准资料,以SGG-UGM-2地球重力场模型作为参考重力场,由Stokes-Helmert凝集法计算了2′×2′格网粤港澳似大地水准面模型(模型2021),实现了陆海一体、覆盖粤港澳全域的高程基准统一。经精度检验及新旧模型差异分析,模型2021有效覆盖粤港澳全域及领海基线内海域,外符合精度从原有的±4.8 cm提升到±2.9 cm,其中,粤港澳大湾区模型精度达到了±1.8 cm,粤北山区、粤东沿海区域精度显著提升。 相似文献
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随着计算机辅助制图的不断发展,除一些桌面地图信息系统已经广泛应用于制图实践外 ,很多用于平面设计的图形图像处理软件也逐步应用于地图编制.我社经过反复的实践探索,在众多的软件选用了Freehand软件进行机助制图. 相似文献
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地质工作,由于它服务范围的广泛性和在经济计划设计方案对比决策中的重要性,要求所有从事地质勘察工作的单位和个人提交的各种成果资料,必须具备高度的可靠性.在招标承包和激烈竞争的社会地质市场中,以质量求信誉,以质量求发展、求生存的现实需要,每时每刻都在要求人们不能不把“质量第一”的观念放在首位. 相似文献
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