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1.
高性能激光打标机软件体系结构   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析了加速度和空行程对激光打标机性能的影响,提出了一种基于流水线架构的高性能激光打标机软件体系结构,它以20μs的精细插补周期进行实时插补,并通过全局速度规划、空行程优化等方法在确保标刻质量的前提下显著提高了标刻速芳。  相似文献   
2.
王建伦  虞钢  贾艳华 《中国激光》2005,32(11):567-1570
根据激光强化的工艺特性,从优化的角度出发,提出了一种基于平行截面法的改进算法.首先通过分析光斑的平均离焦量与光斑覆盖域曲率的关系,得到用自由曲面最大主曲率表示的工艺所允许的最大光斑尺寸公式;进而通过轨迹样本点分析的方式,得到统计平均的相邻平行截面间距.该方法综合考虑光斑大小、光斑间距、轨迹排距等多种因素,相较于一般的轨迹规划算法,能在保证加工效果的基础上有效提高加工效率.最后给出了一个算例,这一方法被用于汽车门板局部的激光强化加工轨迹规划,取得了良好的效果.  相似文献   
3.
分层实体制造激光头切割路径的建模与优化   总被引:4,自引:0,他引:4  
刘会霞  王霄  蔡兰 《中国激光》2004,31(9):137-1142
分层实体制造(LOM)技术中分层制造时间是由该层的切割速度与切割路径确定的,当切割工艺参数(如:切割功率、切割速度)确定之后,每一层制造的时间是由该层切割(扫描)路径确定的。因此优化切割(扫描)路径对提高成型效率有重要意义,而分层实体制造技术中激光切割路径优化的实质是空行程路径的优化。建立了切割路径空行程路径优化的数学模型。由于求解该模型的复杂性,采用了分级规划的两个分步算法:首先用改进的最近邻域算法求解轮廓边界线上的切割起点,然后当切割点确定后把路径优化问题归结为旅行售货员问题(TSP),采用了高效的智能仿生算法一蚁群系统算法来求解。运行结果表明,该算法显著缩短了分层制造中的空行程,提高了快速原型制造的效率。  相似文献   
4.
5.
This paper proposes an algorithm to solve the optimization of label switched paths (LSPs) in multiprotocol label switching (MPLS) networks. The underlying optimization problem in this task is the well-known unsplittable multicommodity flow problem equipped with practically relevant objective functions and specialized with hard technical requirements.The proposed heuristic algorithm is based on network flow theory. It incorporates iterative shortest path search and performs adaptive edge weight adjustments in order to successfully satisfy all the required traffic demands and to maximize user-defined objectives. The robust algorithm facilitates the incorporation of several strategic and optimization objectives and the fulfillment of certain hard technical requirements of the target problem domain as well. Novel features of the approach include a new adaptive path allocation/deallocation strategy based on the identification of bottleneck links, demand ordering and preprocessing phases, and a systematic path allocation control method.The efficiency of the method is empirically shown on randomly generated networks with practical sizes and topologies, and on a real-world IP (Internet Protocol) backbone network. The algorithm is able to successfully solve difficult problem instances comprising very large instances with 1000 nodes, 3500 edges and 999000 traffic demands. The computational tests demonstrate that the proposed approach can be efficiently applied to solve problem instances that embed MPLS specific hard technical requirements. Furthermore, it is shown that our algorithm offers significantly better performance than the straightforward adaptations of existing methods that were developed for related network optimization problems. Namely, our algorithm produces acceptable results quicker, it can solve problems that were not previously solvable, and it yields better results than the alternative methods. The extensive empirical tests demonstrate the combinatorial properties of the target problem and the performance aspects of the algorithm and its components as well.  相似文献   
6.
双环网络[+1]边优先最短路径及其寻径策略   总被引:10,自引:0,他引:10  
双环网络是一种非常重要的互联网络结构 .传统的最优寻径方法没有充分利用这一网络中同一节点到不同节点的最短路径之间的关系 ,所给的算法不是最优的 .定义了双环网络的一种最短路径—— [+ 1]边优先最短路径 ,在此形式下 ,不仅最短路径的形式唯一而且同一源节点到不同目的节点的最短路径之间存在递推关系 .给出了相应的递推公式 ,运用此公式 ,平均不到两次加法运算和一次比较即可找到源节点到所有其它节点的最短路径 .利用所得结果 ,源节点只需存储很少的信息就可以通过简单计算求得到任意其它节点的最短路径 .与传统方法相比 ,本算法提高了系统的寻径效率  相似文献   
7.
 为缩短数控(NC)加工时间和提高加工效率,提出了一种新的基于遗传算法的刀具路径优化排布方法.该方法以加工代码分析为基础,将刀具路径分解为一系列切削路径组和对应的辅助运动路径,根据加工类型将切削路径细分为开放式切削路径和封闭式切削路径.构造了一种新的分段染色体模型,将染色体分为主节和附加节,用不同的编码方法对开放式切削路径和封闭式切削路径进行编码表示.采用改进的遗传算法,对分组后的切削刀具路径进行优化运算,得到了刀具路径排布的近似最优解.实验结果表明,该方法具有良好的优化效果,可以明显缩短辅助运动路径的总长度,减少加工时间.  相似文献   
8.
二维多孔数控钻床加工路径的生成及优化   总被引:7,自引:0,他引:7  
印刷电路板PCB的加工是二维多孔数控钻的典型。实践表明加工同一零件不同的走刀路径其长度相差极大。为提高生产率,应使刀具的走刀路径尽量短。这其实是大型的TSP问题。本文提出了几种路径的生成方法,分析了各自的适用场合。并用实例验证所提出的路径生成方法可极大地提高实际钻孔的加工效率。  相似文献   
9.
连广宇  赵清杰  孙增圻 《机器人》2002,24(6):550-553
路径约束最优轨迹规划的关键是引入标量路径参数来降低优化问题的维数 .当路径穿越奇异点时,由于关节位移难以表示为任务空间路径参数的解析函数,给常规的 路径参数化方法带来困难.本文引入一种新的参数化方法,采用路径跟踪方程解曲线的弧长 为参数,解决了奇异点邻域的路径跟踪问题,把奇异路径轨迹规划转化为常规规划问题,并 采用动态规划方法求解轨迹规划问题.仿真表明,本文提出的参数化方法与动态规划结合起 来,是解决奇异路径最优轨迹规划的有效途径.   相似文献   
10.
求马步图Hamilton圈的最优算法   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
本文对骑士巡游问题进行了研究 ,提出了求棋盘马步图的 Hamilton圈的“分治 -回溯 -合并”算法 ,其时间复杂度是 O(n2 )。分析表明该算法是求棋盘马步图一条 Hamilton圈的最优算法 ,对VLSI的布线问题具有一定的应用价值  相似文献   
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