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1.
基于多体动力学仿真分析软件Recur Dyn,建立了防辐射履带式挖掘机动力学模型;对防辐射挖掘机低速挡下在干砂路面上攀越台阶和跨越沟槽等进行了仿真研究。研究结果表明,防辐射挖掘机在干砂路面攀爬台阶的最大高度508mm,跨越1000 mm深度沟槽的极限长度为1612 mm;找到了挖掘机攀爬台阶与跨越极限沟槽时受力最大的支重轮均为左履带驱动轮侧第一个支重轮,受力最大均发生在该支重轮与障碍物接触的时刻,其值分别为135.21k N、139.78k N。研究结果可为防辐射挖掘机安全地跨越障碍物提供参考,并为后续防辐射挖掘机履带系统的优化设计提供理论支持。  相似文献   
2.
为提高挖掘机器人的自主挖掘能力,设计一种基于图像的自抗扰视觉伺服控制器,对挖掘机器人的动臂、斗杆、铲斗组成的3节机械臂末端位置和姿态在x-z平面进行控制,实现自主挖掘目标任务。针对自抗扰控制器需要整定的参数较多,参数间相互影响,整定困难的特点,引入粒子群算法对控制器参数进行优化。由于原始粒子群算法存在后期易陷入局部最优的缺欠,采用小生境粒子群算法对自抗扰控制器参数进行整定优化。对粒子群及小生境粒子群算法的优化性能进行比较研究的基础上,设计了适合挖掘机器人的自抗扰视觉伺服控制器,采用小生境粒子群算法得到自抗扰控制器整定参数。搭建xPCTarget主机—目标机环境进行试验及仿真,表明小生境粒子群优化的自抗扰视觉伺服控制器控制精度高、鲁棒性强。  相似文献   
3.
挖掘机斗齿结构改进分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
杨烈  李奇林 《工程机械》2010,41(12):9-11
挖掘机斗齿是与挖掘介质直接接触的挖掘机重要零部件,分析现有斗齿结构的不足及不良影响,介绍为避免这些缺陷所做的一些挖掘机斗齿结构改进。  相似文献   
4.
对6t挖掘机斗杆速度缓慢问题进行探讨。通过系统原理分析,提出提高挖掘机斗杆运动速度的5种改进措施,并逐一试验验证。在此基础上筛选出最可行的解决方案,以达到提高主机作业效率和操作协调性的目的。其分析过程、试验方法及结果可为解决同类产品相关技术问题提供参考和启示。  相似文献   
5.
为了实现挖掘机工作装置挖掘过程的拟人化操作,对小松PC02挖掘机工作装置原液压系统进行了电液化改造,使其能够接受电信号的控制;构建了xPC目标机实时控制平台。以模糊行为理论为基础,结合Stateflow(状态流)和FuzzyLogic(模糊逻辑)工具箱,提出基于Simulink的实验方案;并以石块挖掘行为作为典型的工况完成了实验验证。结果表明:应用模糊行为理论实现挖掘机挖掘过程的拟人化操作是可行的;xPC目标机实时控制平台工作可靠;将Stateflow/FuzzyLogic和Simulink结合在一起,编程直观,修改方便。  相似文献   
6.
随着工程机械挖掘机行业的飞速发展,作为挖掘机液压系统的主要核心液压元件,高压多路换向阀研制的关键技术得到了越来越多的重视。结合某公司生产的中型挖掘机用高压多路换向阀,从设计、铸造、加工3方面阐述多路阀研制过程中的关键技术。  相似文献   
7.
成凯  张俊  王鹏宇  张静 《工程机械》2011,42(8):38-43
通过混合动力挖掘机与传统挖掘机回转系统的对比,分析回转系统运动特性及各个回转过程,给出回转系统转动惯量,启、制动力矩及回转阻力的计算方法和流程,在此基础上,通过AMEsim软件搭建传统挖掘机液压马达回转系统及混合动力挖掘机电机回转系统的系统模型,并给出液压马达回转系统和电机回转系统的控制策略,通过实例计算和模型仿真得到...  相似文献   
8.
本控制装置在不改变挖掘机液压系统及发动机内部结构的前提下,利用单片机根据挖掘机的不同工况,直接自动控制发动机油门,达到节能的目的。  相似文献   
9.
文章针对WLY202—CW全液压轮式挖掘机在运行初期所出现的液压先导系统特殊故障进行了分析,并依据分析结果顺利解决了因厂家制造缺陷所造成的该故障。其分析、排除故障的思路和方法,对其它型号的全液压挖掘机也具有一定的参考价值。  相似文献   
10.
针对变量液压泵的工作特点,分析了其在液压挖掘机中控制和工作原理,并以此为基础建立了变量泵以及液压挖掘机整机的仿真模型。仿真结果表明:变量泵的排量比是对挖掘机中液压泵效率影响较大且可实现控制的一个重要参数,在挖掘机精细作业时采用减速机调节泵的转速,适当增大泵的排量比能提高泵的效率,使油耗量下降了16.5%,提高了整机的燃油效率。  相似文献   
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