关于CAN控制器SJA1000新特性的一些应用

Philips公司推出的新的CAN协议控制器SJA10 0 0近年来得到了广泛的应用。与它的早期产品PCA82C2 0 0相比 ,SJA10 0 0有两种工作模式 :BasicCAN模式和PeliCAN模式。在Peli CAN模式中增添了许多新的功能。文中就如何利用其中的错误分析和自我测试两种新功能去设计调试CAN通信电路进行了探讨 ,并给出了相关的程序框图和代码。     

P87C591内嵌CAN控制器的应用设计

独立的CAN控制器芯片需要外接一个微处理器,接受外部CPU的控制才能运行。如果微处理器内部带有CAN控制器,无疑会大大简化应用系统的硬件设计,系统的可靠性也有很大提高,同时还可以大幅度降低生产成本。Philips的新产品P87C591内部集成了CAN控制器。本文主要介绍如何利用P87C591进行CAN节点的设计和应用。     

小卫星载荷PeliCAN模式总线协议设计

传统的小卫星CAN总线应用层协议支持网络节点数量较少,可实现的节点间通信模式较单一,难以满足较复杂载荷的组网要求。设计基于PeliCAN模式的载荷通信总线协议,在CAN总线应用层协议开放性的基础上,对报文标识符进行分段设计,便于总线节点实现多主通信,使总线组网更加灵活,容纳更多网络节点;总线节点采用双滤波器设置,使总线节点之间能同时实现点对点、广播、组播、子播的混合通信模式,能满足复杂的应用环境;定义通用的单帧和多帧格式,便于节点对混合帧的解析。通过计算表明,该协议的网络负载峰值为24.05%,满足小卫星载荷组网要求。     

基于PeliCAN协议的AUV总线系统设计

设计了基于PeliCAN协议的AUV总线系统;文中介绍了系统总体设计,系统工作流程和基于报文滤波的数据通讯过程;重点介绍了在报文标志符中加入子设备地址的设计方法,在CAN总线原有的开放性基础上,使AUV系统的设备构成更加灵活自由,系统采用双冗余方法,备用总线使系统具有传输容错能力,监测记录系统作为主控计算机的备份,可代替发生故障的主机维持系统正常运转,提高了AUV的可靠性。