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1.
机器人多指手及其抓取机制的研究进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
对国内外在机器人多指手样机研制和抓取机制领域所取得的最新进展及研究现状进行综述.介绍国内外机器人多指手的样机模型和最新研制进展,提出今后多指手研究发展方向及必然趋势.归纳多指手在抓取机制方面的典型研究方法,总结抓取力封闭性与形封闭性的研究成果及存在的不足,指出在多指手研究方面有待进一步解决的问题.  相似文献   
2.
引入了 GRASP的建模与仿真方法 ,介绍了 Visio环境下的 VBA开发工具 ,重点阐述了利用 VisioVBA来构建可视化的 GRASP建模与仿真环境。事实说明 ,Visio VBA在一些图形化的软件开发中可以充当一个重要的角色。  相似文献   
3.
4.
本文介绍八十年代由美国研制成功并由我们开发移植至微机的、能有效地完成对复杂系统进行控制、管理和可靠性风险分析的仿真系统GRASPⅢ。并以某电子维护系统的设计、控制和管理为例,全面地分析了GRASP的应用。  相似文献   
5.
朱文兴  程泓 《电子学报》2012,40(6):1207-1212
电路划分是超大规模集成电路(VLSI)设计自动化中的一个关键阶段,是NP困难的组合优化问题.本文把基于顶点移动的Fiduccia-Mattheyses(FM)算法结合到分散搜索算法框架中,提出了电路划分的分散搜索算法.算法利用FM算法进行局部搜索,利用分散搜索的策略进行全局搜索.为满足该方法对初始解的质量和多样性的要求,采用贪心随机自适应搜索过程(GRASP)和聚类相结合的方法产生初始解.实验结果表明,算法可以求解较大规模的电路划分实例,且与基于多级框架的划分算法hMetis相比,划分的质量有明显的提高.  相似文献   
6.
张馨  薛质  范磊 《计算机工程》2012,38(24):65-69
网络规模的增长加大了分布式网络管理与测试的难度。为此,提出一种优化的全连通自动化测试用例集生成算法。在最小集合覆盖理论的基础上,引入空间因子参数,优先选取搜索空间中起点或终点被选取次数最多的测试路径进入解集,以减少测试点数。实验结果表明,该算法在空间因子为4的情况下,比贪心搜索算法减少约20%的测试点数,比GRASP算法缩短约99.9%的测试时间,具有较高的测试效率。  相似文献   
7.
陈英武  孙凯  陈成  贺仁杰 《控制工程》2012,19(4):691-694,698
针对摘要多成像卫星协同观测调度问题,具有观测任务的时间窗口、卫星存储及能量等约束,是一个NP难的组合优化问题。建立了多成像卫星协同观测调度模型,采用贪婪随机自适应搜索算法(GRASP)对问题模型进行求解,并且对基本的GRASP算法做出了一定的改进,在其初始解的构造阶段设计了定长受限候选列表和变长受限候选列表两种策略,在邻域搜索阶段结合模拟退火算法来搜索更好的解。仿真实例表明,该算法在解决成像卫星任务调度问题时是有效的。  相似文献   
8.
日系篮球鞋其实在此前的杂志中也有向大家介绍过,但确实篇幅不会太多,究其原因应该有以下几点:国内上市的款式较少;能购买的渠道不多;款式更新的速度也不快;两大品牌在篮球品类上的投入不多。  相似文献   
9.
贪婪随机自适应搜索算法(GRASP)是近年来涌现的新的元启发式算法,其在车间调度优化方面的应用还很少,且解的全局满意度不够好.在已有GRASP的基础上,提出一种改进GRASP来解决装配车间调度优化问题.将发动机装配线简化为-个flow shop问题,以装配作业完成的总加工时间最短为优化目标.在已有GRASP强化策略中融入优化集ε的自进化过程而获得改进GRASP,并用实例对改进GRASP进行了仿真研究.结果表明,与现有的GRASP和遗传算法相比.强化策略和优化集ε自进化过程的结合可以大大提高改进GRASP的全局满意度,对求解该类问题有很好的效果.  相似文献   
10.
针对智能机器人在软抓取过程中对三维力感知和滑觉识别的需求,以炭黑/石墨烯为敏感材料,硅橡胶为基体,聚酰亚胺为柔性电极,设计了可以实现三维力感知的柔性触觉传感器;同时设计了一种可以实现滑觉识别的基于小波变换-相空间重构-支持向量机(DWT-PSR-SVM)的融合算法.针对机器人软抓取的实验结果表明,该传感器能够有效地检测三维力,通过所设计融合算法能识别在机器人抓取任务中的滑动状态和非滑动状态,可以进一步应用在机器人软抓取的工作中.  相似文献   
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