基于深度残差学习的自动驾驶道路场景理解

随着道路场景理解技术的快速发展，自主驾驶领域取得了长足的进步。在相关任务中，包括道路分割、分类和车辆检测的实时性和准确性是安全性的一个关键问题。为此，提出了一个具有编/解码器网络结构的基于深度残差学习的方法。一方面，编码器网络结构使用不同层次的残差网络来提取高维中的抽象特征，这些特征在接下来的三个任务中共享使用；另一方面，解码器网络结构采用一种子任务的并行计算机制，即道路分割、车辆检测和道路分类任务同时执行。此外，全卷积神经网络用于对提取的图像特征进行上采样以解决道路分割问题。最终，实验结果表明在保证高精度的前提下处理帧率可达到15 fps以上。     

上海麒祥化工有限公司

公司理念以员工成长为基础,以客户需求为导向,通过对行业的深度理解和丰富的创造力,实现价值的全面提升公司简介上海麒祥化工有限公司是一家致力于为橡胶行业提供优质产品和服务的高科技创新型企业。公司始终坚持以全新的理念、先进的技术和创新的产品为客户创造更多价值,在不断改进现有产品的同时,通过新技术、新工艺引领新产品的开发。     

浅析居住区景观细节的人性化设计

居住区景观设计的目的是为居民提供安全卫生、方便舒适、景观优美的居住环境。文章提出人是居住区的主体,居住区景观设计首先要体现对人的关怀,注重对人的尊重和理解,要考虑居民的行为习惯和心理感受,并就居住区景观设计中的一些细节问题对如何进行人性化设计加以分析和探讨。     

环境解说在景观规划设计中的作用与意义

在欧美、日本等国家及中国港台地区,环境解说已成为景观规划设计中的重要内容,如今,环境解说也已经引起了中国内地风景园林学界、业界的关注,但从对环境解说重要性的认知到规划、设计实践能力来看,环境解说还仅是中国景观规划设计表达中的一种"新语言"。从环境解说在景观规划设计中的重要性入手,结合实际案例阐述环境解说之于景观规划设计的重要性:环境解说系统能够使游客的景观理解更加深刻、丰富;对于保护地和国家公园、郊野公园等自然公园的规划设计,环境解说更是体现公园特色和个性的核心工作内容;按照传统风景观来看湿地等缺乏景观变化性、丰富性的自然空间,环境解说甚至可以成为公园游赏系统规划时的主要线索;环境解说具有辅助游客行为管理、提效资源环境保护的功能;优质的环境解说规划设计可以提升景观美感水平。     

滇南民居立架记

通过对滇南传统民居立架过程的实时纪录,全面深入地展示了即将濒临失传的地方传统建筑技艺,为全面理解中国传统建筑文化提供了不可多得的第一手素材.     

沈阳城市设计发展历程

城市设计作为重点研究城市形体环境的一门多学科渗透的综合性学科，至今尚处在未成熟的发展阶段。学术界对城市设计的概念理解也没有达成统一认识，主要观点有形体环境论、建筑论、规划论、管理论及全过程论等几种。1999年，英国的“城市复兴运动”把城市设计的内涵进行了进一步的拓展，其研究范围扩大到“城市或城市群”的区域层面。     

近代视角下的田园城市理论研究

民国时期,中国的市政学者对霍华德的田园城市理论进行了积极地引介和宣传,认为在中国进行田园城市的建设实践有重要的意义,并提出了一系列的实施计划,他们的市政理念也受到了明显的影响.然而,他们未能真正理解霍华德田园城市理论的思想精髓,忽略了当时中国的社会实际情况,而要进行田园城市建设的理想更是无法实现.     

与天坛"对话"

有许多在现代城市环境中的古代建筑,象一座文化孤岛,与现代存在着时空的差异.那么如何使古建与现代城市的建筑顺利过度呢?这也是新旧建筑的语言对话,这就要延续传统设计的同时,还得创造更合理的模式去挖掘古代建筑艺术的潜力.这一直是我们探索的一个设计课题.     

“古典 怪诞”亦或是“真实”：“后现代”它议

“后现代”不能被简单地理解为“古典”或“怪诞”并以此认识指导设计实践,它更偏重于形式之意义与情感的交流。在中国向后现代学习应学习其实质而非形式,对它的理论研究也应讲求科学性,不要泛泛而谈。     

城市设计理论思潮初探（之三）：城市设计——城市文化的传承

一个世纪以来，城市设计理论界呈现出丰富的思考．这些理论从不同角度对城市提出新的设想．对于我们今天全方位地理解城市设计实践具有重要的价值。本文从多角度归纳和分析城市设计理论思潮的发展．说明城市设计如何在建设城市和城市生活中发挥作用。系列文章分为6个部分、本期刊载的是第3部分．