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1.
倒立摆的一种模糊控制方法   总被引:2,自引:1,他引:1  
提出一种模糊控制方案,实现对倒立摆系统的平衡控制.针对倒立摆系统多变量的特性,采用双模糊控制器方案,分别对摆杆倾角和小车位移设计模糊控制器,大大降低了设计难度;为了实现对摆角和位移双重控制的功能,采用两个控制器轮流控制的策略,当摆角偏差或角速度值较大时,摆角控制器起作用,保持摆杆的垂直,反之,位移控制器起作用,调整小车位置不越界.在实际的物理设备上进行了实时控制实验,实验结果验证了方案的正确性和有效性.  相似文献   
2.
基于抽象语法树的数组越界的静态检测方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
徐明昌  刘坚 《计算机工程》2006,32(1):108-109,205
针对数组访问越界这一类安全漏洞,以源程序的抽象语法树作为分析对象,提出了一种新的静态解决方案。该方案通过分析数组访问越界安全漏洞的表现,抽象出安全模式,然后根据安全模式以及遍历ast过程中记录的节点属性构建安全规则,最后在安全规则的指导下实现对安全漏洞的检测。  相似文献   
3.
数组越界的静态测试分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
给出了一种静态分析方法,静态分析的主要优点就是在程序运行之前就可以对程序故障进行定位。文章首先针对数组越界错误类型进行了分析,介绍了软件测试的一些基本概念,给出了这类错误的静态分析方法,并给出了相应的算法,而后给出了测试系统设计和开发,最后给出了软件测试的实验结果和分析。  相似文献   
4.
安监要闻     
《当代矿工》2007,(6):26-26
贯彻落实《关于加强小煤矿安全基础管理的指导意见》座谈会在京召开2007年5月29日,国家煤矿安全监察局在北京西郊宾馆召开了座谈会,贯彻落实《关于加强小煤矿安全基础管理的指导意见》。国家安全生产监督管理总局  相似文献   
5.
越界环境污染问题是当今世界较难解决的环境管理问题之一。本文在概括总结了有关国内外越界环境问题的研究现状之后,从环境经济学的基本理论出发,应用环境经济学的基础理论之一———外部性理论,对越界环境问题的环境经济学含义进行了分析。在对现有的越界环境问题的解决方法以及原则进行了概括和总结之后,本文讨论了越界环境问题中的外部不经济性问题,探讨了解决越界环境外部不经济性问题所能应用到的环境外部不经济性内部化的一般方法。为了能够更好地确定越界环境影响情况,本文还对越界问题中的污染物的传输途径进行了分析,认为污…  相似文献   
6.
知晓 《中国钼业》2001,25(2):37-37
据“安泰科”报道 ,2 0 0 0年底河南省栾川县地矿、安全、公、检、法等部门百余人对三道庄矿区进行了集中整治 ,共封存非法开采坑道 32处 ,炸毁坑口6处 ,彻底查处了 10多个单位的越界开采活动 ,扭转了该区钼矿生产的混乱局面 ,维护了矿区的正常秩序。三道庄矿区位于栾川县西部 ,是有名的钼储量大、品位高且易开采地区。由于历史原因和其它各种因素 ,多年来 ,各种经济成分的采矿单位一齐上 ,造成了资源浪费、安全无保障和管理十分混乱等各种问题。该区虽曾经多次整顿 ,但非成员单位非法开采和成员单位内部之间相互越界行为矛盾相当严重 ,造成…  相似文献   
7.
给出了计算机随机振动中首次越界概率的简便快速的数值解法,该方法依赖于振幅响应过程A(t)的Markov性以及它所满足的Fokker-Planck方程,通过建立了一扩散过程的随机游动模型,Fokker-Planck方程的数值解被极大的简化。  相似文献   
8.
9.
C/C++程序安全漏洞的分类与分析   总被引:6,自引:0,他引:6  
C/C++语言开发者追求的是语言的高效性、灵活性,为此不同程度上忽略了语言的安全性。目前很多机构比如NASA犤2犦等对不同语言中存在的安全问题提供了相关信息,文章在此基础上对C/C++程序中存在的安全漏洞进行分类并为每一小类作简要分析,为开发和确保安全的软件提供了指导  相似文献   
10.
《现代矿业》2015,(2):214
近日济南市政务网公布了关于进一步规范固体非煤矿山勘查开采秩序的通知。到2016年年底,全市地下开采的矿山要全部安装动态监管系统。有越界开采等6种情形的要依法取缔;有未经审批擅自回采尾矿的等10种情形要依法限期整改或停产整顿。2015年年底前,济南市既有矿山应当达到规定  相似文献   
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