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1.
无线传感器网络节点定位机制研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
传感器网络中的节点定位问题与很多实际应用直接相关,主要有两类算法,即 rang-free和rang-based,这两类定位算法各有其优势和不足.为了研究算法的发展趋势,比较了几种典型的定位算法,指出了各自的优缺点.  相似文献   
2.
基于TOA的无线传感器网络自定位技术的研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
任丽荣  肖军 《信息与控制》2006,35(2):280-283
提出一种基于TOA(time of arrival)测距、利用节点之间的几何关系实现传感器网络中未知节点自定位的算法.该方法计算量小、算法简单且定位精度高.仿真实验证明了该方法的有效性.  相似文献   
3.
无线传感器网络分布式节点定位算法研究   总被引:14,自引:1,他引:13       下载免费PDF全文
王建刚  王福豹  段渭军  李晶 《计算机应用》2005,25(11):2468-2471
深入分析比较了在无线传感器网络领域中有代表性的4种分布式定位算法,着重关注了算法的能量消耗问题。节点的能量消耗主要由计算和通讯开销组成,对于算法的计算复杂度和通讯开销,做出了定量的分析。在此基础上,对未来的研究与算法的改进提出了建议。  相似文献   
4.
无线传感器网络若干定位算法的研究   总被引:4,自引:4,他引:0  
传感器网络是计算机科学技术的一个新的研究领域,具有十分广阔的应用前景,引起了学术界和工业界的高度重视。节点定位技术是传感器网络关键技术之一,具有十分重要的地位。传感器节点采集到的数据必须结合其位置信息才有意义,没有位置信息的数据几乎没有利用价值。综述了近几年国内外的典型定位算法,并将这些定位算法归纳为两大类:基于连通性和基于测量的定位算法。在重点介绍定位算法的同时,系统地分析和比较了DV-Hop、MDS-MAP和SPA等算法的优缺点。  相似文献   
5.
陈寒  李仁发  乐光学 《计算机应用》2006,26(2):310-0313
针对SDGPSN(Scalable and Distributed GPS free Positioning for Sensor Networks)算法通信开销过大的问题,通过改进其局部坐标系和全局坐标系构建过程,提出了一种新的相对定位算法。仿真实验结果显示,改进后的算法较之原算法具有更小的通信开销,使之更适于节点移动频率较低的无线传感器网络的节点定位应用。  相似文献   
6.
无线传感器网络节点定位系统与算法的研究和发展   总被引:21,自引:0,他引:21  
介绍了无线传感器网络节点定位的概念和原理,节点定位计算的一般过程.讨论了传感器网络各种定位系统常用的测距技术与节点定位计算的基本方法,对几种典型的定位算法进行了定性比较.介绍了节点定位系统与算法的最新发展,对传感器网络节点定位系统和算法进行了必要的总结和概括.  相似文献   
7.
8.
加权最小二乘估计在无线传感器网络定位中的应用*   总被引:17,自引:1,他引:16       下载免费PDF全文
节点自身定位是目前无线传感器网络领域研究的重点之一,定位误差累积问题是节点定位中必须解决的一个关键问题,利用加权最小二乘估计的方法可以有效抑制累积误差的影响。介绍了如何将加权最小二乘估计应用于节点定位以及如何合理地选择加权系数以降低定位误差。仿真实验表明,运用加权最小二乘估计可以有效地抑制误差累积的影响,提高定位精度。  相似文献   
9.
确定性地图匹配算法在车辆导航的应用和推广   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
在车辆导航中,地图匹配算法通过筛选正确道路来计算和显示车辆行驶的正确位置并校正车载定位系统的误差。基于神经网络的自适应确定性地图匹配算法便是其中的一种,但该方法运算量大,不能够适应实时性要求。对确定性地图匹配算法作了一系列的改进:在各节点处选择适当固定的参数替代利用神经网络对参数进行自适应的调整,简化了车辆是否进入节点区域的判断条件,取消了在跟踪模式下的确定性值计算,从而使算法在不降低计算准确性的基础上大大减少了运算复杂度,提高了时间效率,更能够适应实时导航系统的需求。  相似文献   
10.
天津科技馆天文宫的施工测量,包括球型网架节点定位施工测量和天文宫内现象台屏幕基础的放样,该施工测量具有一定特殊性,并应用激光平面仪进行倾斜面的放样。  相似文献   
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