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1.
Pareto遗传算法在货位配置中的应用研究   总被引:9,自引:0,他引:9  
李梅娟  陈雪波 《控制工程》2006,13(2):138-140,144
固定货架是自动化立体仓库应用最广泛的存储设备,货位配置是否优化直接影响货架的稳定性和存取操作效率。因此,建立了货位配置优化问题的数学模型,提出了采用Pareto遗传算法解决多目标组合优化问题,可得到Pareto最优解集。此算法包括5个基本算子:选择、变异、交叉、小生境技术、Pareto集合过滤器。通过仿真实验验证了将Pareto遗传算法应用在实际货位配置优化问题中,取得了较好的结果。  相似文献   
2.
本文叙述了一种基于控制元结构图方式进行自动化传输控制系统中路由搜索调度系 统的设计方法.着重描述了控制元结构的原理和特点.并结合其在自动化立体仓库系统中的 具体应用说明了它的通用性和灵活性.  相似文献   
3.
尹建芹  田国会  宁春林 《机器人》2003,25(3):201-204
本文提出了一种基于彩色物体信息熵和边缘直方图的识别方法,并将其应用到自动化立体 仓库的货物拣选系统和入、出库系统,以实现货物的自动识别.实验证明,利用该方法可以 取得较高的识别准确率,实时性强.  相似文献   
4.
自动化立体仓库系统仿真的研究   总被引:6,自引:2,他引:4  
在工程建设之前,常规的图纸资料难以使人对工程有一个整体的认识。为了使相关人员对整体方案尽快了解,有必要使用一种生动形象的交流手段供他们进行交流。该文将OpenGL技术应用于自动化立体仓库的建前规划.分析了其中的关键技术,开发了三维仿真动画程序。程序可以自动生成自动化仓库的三维模型,并且以三维动画的形式演示仓库中货物及搬运机械的运动。用户可以根据自身需求,调整设置参数,改变堆垛机叉车等的运动轨迹,改变视角,更换不同的布局方案,详细了解仓库的运行情况,并可得出仿真报告,这不仅方便了和客户交流,而且为工程建设的规划设汁提供了参考。  相似文献   
5.
自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计   总被引:9,自引:0,他引:9  
自动化立体仓库系统(AS/RS Automated Storage and Retrieval System)是在不直接进行人工处理的情况下自动地存储或取出物料的系统.它功能强大、土地利用率高、存取效率高、准确率高,广泛地运用于机械制造、食品、服装、化工、制药、冶金和其他行业的物流系统中.  相似文献   
6.
0概述 江苏油田石油地质岩芯库为单层轻钢结构,长72m,宽32m,高12m,总建筑面积2363平方米.其中的自动化立体仓库系统包括一台单立柱有轨堆剁机,一台转轨车,货架系统及天、地轨一套(7个巷道,14排、7层、48列货架,共4704个货位),1.5T电瓶叉车一台,计算机管理及监控系统一套.每个货位储存12个岩芯盒,每个岩芯盒存放岩芯2m(2个芯体,每个芯体长1 m).设计储存岩芯14x7x48x12x2=112896m.控制系统采用北京机械工业自动化研究所研发的自动化仓库信息管理系统(RIAMB-WMIS),自动化立体仓库监控调度系统(RIAMB-WDMS).  相似文献   
7.
出入库输送系统作为立体仓库存储区与外界(出入库站台)交接的关键设备,其设计的好坏直接影响整个立体仓库系统的合理性和货物流通的顺畅性,每个立体仓库的输送系统各异,存储流程也不同,因而输送系统是仓储设备中变化最多、最有特色的子系统。  相似文献   
8.
《制造业自动化》2005,27(4):9-9
实力雄厚的德国乐易电子公司近期推出了一项具有创新性的新技术——条码定位系统(BPS)。BPS是一个集曲线长距离定位、条码读取快速精确、运行速度可控等诸多优点于一身的新型测量与定位系统。该技术不但填补了现存定位系统在曲线定位技术上的空白,而且为自动化立体仓库、汽车生产线、全自动工业生产线、医药物流中心等行业提供了一套精确率高、稳定性强、成本可控的全面解决方案。  相似文献   
9.
10.
自动化立体仓库输送设备的设计和应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
仪征化纤股份有限公司是以生产化纤产品为主的国有大型企业,随着企业的发展,对物流仓储提出了新的要求。最近几年,公司通过采用自动化物流仓储系统,使得公司在生产、仓储、销售形成一条龙,大大降低了产品中间周转和销售运输的成本。本文就我公司5万吨DTY涤纶长丝项目配套的自动化立体仓库外围输送设备的设计应用情况作一阐述。  相似文献   
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