考虑建模误差的小型飞行器导航制导控制器设计

由于传统小型飞行器导航制导控制器对于飞行器的飞行状况调查完善度较低,数据收集力度较小,勘查条件较少.因此,本文基于建模误差设计了一种新的小型飞行器导航制导控制器.建立控制器结构,完善数据内部操作结构,获取相关性参数,并根据动力学模型,深入分析控制器数据,整合获取的信息,综合控制器设计优化算法,实现对小型飞行器导航制导控制器流程的设计.实验结果表明,相较于传统小型飞行器导航制导控制器,本文提出的设计能够在一定程度上控制数据设计的具体流向,掌控基础数据状态,具备较高的控制器反应灵敏度,且操作消耗时间较短,能够提供更为优质的系统服务.     

"格瑞特柔性网"在综采工作面末采回撤的技术实践探究

为实现综采工作面安全、快速回撤搬家,阳煤集团二矿71503综采工作面采用格瑞特柔性网进行末采回撤试验,并对格瑞特柔性网与金属网进行全面分析对比,论证了格瑞特柔性网在末采回撤过程中经济效益与社会效益显著。     

多约束下距离加权最优滑模末制导律

为解决多约束下制导炮弹的精确制导问题,采用带有相对距离权函数的最优滑模末制导律,将权函数引入到最优制导律中,通过改变制导炮弹的运动轨迹、运动时间,进而增强制导精度。针对单权函数难以同时满足制导精度与导引头视线角、过载等约束的问题,采用不同权函数的分段加权方法解决加权最优末制导引起的制导问题。结合滑模变结构控制理论,设计分段加权最优滑模末制导律,增强制导系统的抗干扰能力。仿真验证结果表明,该末制导律既能解决过载、导引头视线角、落角等多约束情况下的精确制导问题,同时又具有一定的鲁棒性。     

大采高末采回撤聚酯纤维增强塑料网假顶技术应用

综采工作面的末采回撤是一项工序复杂,人力、材料投入多,易发生危险及人身安全事故的工作。文章介绍某矿首次改变了传统的末采联金属网上钢丝绳工艺,采用聚酯纤维增强塑料网假顶(简称柔性网)上网工艺,降低了工人的劳动强度,提高了末采效率,效果非常明显。     

干扰床分选机分选粗煤泥的规律研究

介绍了干扰床分选机的工作原理,在比较了各种粗煤泥自由沉降速度计算方法的基础上,提出了适用于粗煤泥自由沉降速度的计算公式。筹建了试验室干扰床分选机试验系统,并对新汶矿业集团汶南煤矿不同粒度级别的粗煤泥进行了干扰床分选试验,探讨了干扰床分选机分选粗煤泥的一般规律。