抗野值自适应Kalman滤波在无人机测风数据处理中的应用

针对无人机风场测量值含连续野值较多,且其噪声统计先验知识不足的问题,运用一种抗野值自适应Kalman滤波算法来提高其测风精度。在对模糊自适应Kalman滤波算法分析的基础上,该算法将一个压缩影响函数加权于滤波方程的新息上,根据新息的方差和均值变化自适应调整修正权值,使修正后的新息序列能够保持原有性质。相关分析结果表明,该算法能有效地克服较大野值和成片野值对滤波的不利影响,保证滤波精度,适用于无人机风场测量。     

基于多新息最小二乘算法的电力线路参数辨识

随着电力系统的建设和发展,电网结构日益复杂,由于线路长期运行、周围环境变化等原因导致原有的线路参数模型与实际线路参数存在偏差,从而影响电力系统的实时监控和优化运行。考虑到电力系统输电线路中的数据采集与监控(SCADA)系统量测充足,提出基于多新息最小二乘(MILS)算法的线路参数辨识模型,实现全网线路的准确辨识和校正。首先,利用实时数字仿真(RTDS)系统搭建IEEE 39节点电力系统仿真模型,获得潮流运行数据;然后,在Matlab中进行参数辨识,将辨识结果与RTDS中的线路参数进行对比。结果表明,基于MILS算法的参数辨识结果具有较高估计精度,可作为电力系统可疑线路判断依据。     

传递函数辨识(16):频率响应二阶系统参数估计

基于功率、电压、电流与电阻的关系,建立电阻误差准则函数、电压误差准则函数、电流误差准则函数、功率误差准则函数,应用梯度搜索、最小二乘搜索原理,推导了估计电阻的递推辨识算法,包括投影算法、随机梯度算法、多新息随机梯度算法、递推梯度算法、多新息递推梯度算法、递推最小二乘算法、多新息最小二乘算法等。此外,利用系统的实频特性数据和虚频特性数据,给出求解二阶传递函数模型参数的代数方法。     

一种改进的机动目标跟踪算法

针对传统Singer滤波算法,跟踪机动目标精度较低、收敛较慢的问题,提出了一种改进的Singer算法,该算法根据新息的衰减记忆平均值和加速度滤波值,实时调整过程噪声协方差矩阵,改变滤波增益,减小了位置的均方根误差,并提高了速度和加速度的滤波精度,通过Matlab仿真,证明了该算法的可行性。     

多新息模型辨识PMSM双曲正切滑模定位控制

永磁同步电机伺服系统是一个复杂的非线性系统,模型参数、摩擦等因素使其难以用准确的数学模型表示。针对永磁同步电机伺服系统存在不确定参数、摩擦及外部扰动现象,提出一种基于多新息模型辨识的双曲正切滑模定位策略。首先,将永磁同步电机的模型进行状态离散化,并用多新息模型辨识方法对系统的模型参数进行辨识;然后根据离散化的辨识系统状态空间模型,设计一种双曲正切滑模控制器;同时,基于Lypunov理论对设计的闭环控制系统进行稳定性分析;最后通过数值仿真验证这里方法的正确性和有效性。     

新息图的智能特征

新息图是根据测量向量和预报向量之差的新息向量推出来的,是新息向量和图论的结合。新息图对于识别坏数据和拓扑错误很有价值。现有的新息向量未考虑元素间有物理定律约束的内在联系。文中定义了反映新息向量元素间内在联系的新息图，给出了计算实例，并从认识论和方法论的角度论述了新息图的智能特性。     

基于多新息算法的阶次未知的Wiener系统参数估计

针对阶次未知Wiener系统辨识模型过参数问题和最小二乘精度低的问题,提出一种行列式比确定阶次和基于分解技术的多新息最小二乘估计方案。首先,利用系统数据构造数据矩阵,利用行列式比方法估计系统的阶次;然后,利用分解技术将线性模块代入到非线性模块的特定项中,建立线性参数和非线性参数相互分离的估计模型,减少算法的计算量;其次,设计参考模型处理估计模型中存在的未知的内部变量,使内部变量转化为间接可测的变量;最后,采用一定的新息长度修改标量新息为多新息,提高估计算法的性能。通过分析不同噪声和不同新息长度对所提出算法的影响,验证该算法的鲁棒性和有效性。仿真结果表明,所提出的估计方案在估计精度和收敛速率上都优于递归最小二乘方法。     

传递函数辨识(18):输出误差模型的辅助模型递阶迭代参数估计

针对输出误差系统,利用迭代搜索原理,研究了辅助模型梯度迭代算法、辅助模型最小二乘迭代算法、辅助模型多新息梯度迭代算法、辅助模型多新息最小二乘迭代算法;利用递阶辨识原理,研究了辅助模型递阶梯度迭代算法、辅助模型递阶多新息梯度迭代算法、辅助模型递阶最小二乘迭代算法、辅助模型递阶多新息最小二乘迭代算法等。这些辨识方法可以推广到有色噪声的随机系统中。     

基于CV模型的α-β滤波新息序列相关特性分析

雷达数据处理中卡尔曼滤波的新息序列白噪声特性常被用于目标的机动检测,从扩大目标跟踪容量的角度考虑,计算量较小的α-β滤波器仍被许多雷达采用.为了指导新的机动目标检测方案设计,首先从理论上推导了α-β滤波的新息序列相关特性计算公式,然后在一组特定α、β取值下,进一步证明了滤波稳态后新息序列同样具有白噪声特性,最后仿真实验验证了理论推导的正确性.这为α-β滤波器下的机动目标检测提供了理论支撑.     

有界随机测量时滞的网络控制系统的最优估计（英文）

在假设测量没有丢包的情况下,研究了带有随机测量时滞的网络控制系统的最优估计问题.利用已知的时滞分布概率,建立新的模型来描述随机时滞测量.进一步将带有时滞的测量等价成每个通道是单时滞的多通道测量,从而利用新息重组方法,通过求解黎卡提方程求解最优估计器.最后给出仿真实例验证了该算法的有效性.