紧耦合式物理人机系统的交互研究综述

紧耦合式物理人机系统用于人体运动功能增强与重建,已广泛应用于助老助残、康复医疗和国防军事等领域.重点对紧耦合式物理人机系统的交互研究展开综述.通过功能划分,将系统分为功能替代型、功能康复型和功能增强型三个方面,并且详细介绍了每类系统的研究情况.接着从植入式传感和外置式传感两个方面阐述了人机交互接口的现状.然后分析了紧耦合式物理人机系统交互的意图识别算法.最后对未来发展进行展望和总结.     

体系化的飞机/悬挂物电气连接系统技术研究

针对国内各类飞机平台与大中型、小型及微型等武器类悬挂物在设计集成时飞机/悬挂物电气接口通用化水平亟需提高的问题提出了一种系统化的解决方案.首先,阐述了国内外飞机/悬挂物电气连接系统相关技术的发展趋势及相关标准的发展情况;然后,分析了飞机/悬挂物电气连接系统标准簇的组成及其信号组的演变情况;最后,提出了飞机/悬挂物电气连接系统标准体系化贯彻的思路和方法,并简要说明了其应用前景.     

面向在轨服务的舱段间机电连接接口研究

针对在轨服务任务中的在轨舱段对接与更换任务,介绍了采用模块化设计理念的一种合作卫星舱段间新型机电连接接口方案设计,用Adams软件对接口容差进行动力学仿真分析.结果表明:该新型机电连接接口具有一定捕获及容差能力,能够达到位置容差±50 mm、角度容差±7°的容差范围,满足了容差指标要求.     

基于煤化工装置的PLC应用综述

PLC系统是煤化工装置常用的独立控制系统,具备灵活、多变的特性。结合不同系列的西门子PLC,规范系统程序查询、下载、备份和强制方法,解决程序连接不上、登录密码丢失、个别功能块加密、系统卡件烧毁等故障,提出系统防雷防电专项技术,通过程序解读和理解,利用现场资源,与设备厂家积极沟通,破解系统无法实现远程操控、维保人员技术参差不齐、系统程序不兼容等问题,提高系统运行效率和装置经济效益。     

阴极保护管理信息系统通信接口规范研究

通过对阴极保护管理系统数据集成方式的对比分析,选择Web Service作为系统间接口技术,并在此基础上制定系统集成接口技术规范。采用该技术规范对管理系统的Web Service接口进行设计和相关数据测试。根据该数据接口技术要求,国内主流厂家均能够对其系统的数据传输进行简单的修改和优化,优化后的第三方系统数据可传入本系统,实现了阴极保护管理信息系统通信接口的规范化。     

大规模生物网络马尔可夫聚类的并行化算法

马尔可夫聚类算法（MCL）是在大规模生物网络中寻找模块的一个有效方法，能够挖掘网络结构和功能影响力较大的模块。算法涉及到大规模矩阵计算，因此复杂度可达立方阶次。针对复杂度高的问题，提出了基于消息传递接口（MPI）的并行化马尔可夫聚类算法以提高算法的计算性能。首先，生物网络转化成邻接矩阵；然后，根据算法的特性，按照矩阵的规模判断并重新生成新矩阵以处理非平方倍数矩阵的计算；其次，并行计算通过按块分配的方式能够有效地实现任意规模矩阵的运算；最后，循环并行计算直至收敛，得到网络聚类结果。通过模拟网络和真实生物网络数据集的实验结果表明，与全块集体式通信（FCC）并行方法相比，平均并行效率提升了10个百分点以上，因此可以将该优化算法应用在不同类型的大规模生物网络中。