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2.
煤泥水的处理属于选煤厂的一个极其关键的过程,最终的处理结果能够影响到煤泥水的回用和洗水闭路循环指标,并且对于选煤厂以及其它环节,如发热量、分选效率指标等影响很大。也是制约经济以及社会效益的关键的因素。模糊控制原理包含的内容比较多,基于其整体性,提出自动添加药剂控制策略,用模糊控制算法代替目前使用的常规控制算法,根据在线设定的模糊规则参数,以进料浓度为输入量,以浓缩池沉积面厚度参数作为反馈量,以变频器频率为输出量,设计模糊控制器。对药剂添加系统进行补偿控制,基于此控制策略对实际数据进行验证采集。结果表明: 所设计的模糊控制系统项目参数选择符合控制要求,进而可以达到控制的标准,控制系统的稳定性也较好,煤泥水处理效果和处理速度得到了保证,进一步提升了经济效益等综合指标。 相似文献
3.
针对一类多速率多智能体系统,研究在事件触发机制下的非脆弱H∞一致性控制问题。为了更符合实际需要,采用多速率采样策略,并通过提升技术将多速率采样转化为单速率采样。考虑到智能体间的通信负担,引入事件触发机制来减少智能体间的通信次数。此外,考虑到控制器在执行过程中可能出现的不精确性,本文设计一种可以容忍执行过程中变化/波动的控制器。综上,本文的目的是设计一种基于观测器的事件触发非脆弱控制器来实现多智能体系统的H∞一致性控制。利用线性矩阵不等式技术,得到使系统满足H∞一致性控制的充分条件,然后设计控制器参数。最后,为了说明事件触发控制方法的有效性,给出一个数值仿真实例。 相似文献
4.
安全仪表功能(SIF)回路是为了降低特定场景的安全风险而设置的,定级报告中SIF回路的功能描述是工艺设计的完整逻辑要求,包含关键动作及附件动作。安全完整性等级(SIL)验证属于概率学领域研究范畴,影响失效率的因素多且复杂。如果SIL验证无法通过,将造成大量的设计变更,浪费工程投资,影响工期。设计人员应关注SIL定级报告中关键动作的识别、要求平均失效概率以及SIF回路架构的约束。按照文中方法优化测量元件、逻辑控制器、执行元件及辅助元件的设计,可增加通过验证的概率。在没有预验证及安全要求规格书时,可以参考文中典型可通过SIL验证的SIF回路的经验架构进行优化设计,以减少工程变更。 相似文献
5.
针对四轮独立驱动电动汽车转向控制效果与所搭建车辆动力学模型参数紧密相关的问题,提出一种车辆动力学模型参数自校正转向控制系统设计方法。采用递推最小二乘法对车辆动力学模型关键参数进行实时辨识,有效地解决了车辆动力模型参数时变及非线性扰动影响的问题。设计加权最小方差自校正车辆转向控制器,实现对车辆转向横摆稳定性进行实时优化的目标。通过建立加权最小方差控制目标函数,计算出优化横向稳定性所需附加横摆力矩,并实时修正车辆四轮独立驱动转矩,有效提升了四轮独立驱动电动汽车转向工况操纵稳定性。搭建CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台,对所设计自校正四轮转向控制系统进行仿真分析验证。仿真结果表明,该加权最小方差自校正转向控制器能有效提升四轮独立驱动电动汽车的行驶稳定性。 相似文献
6.
7.
为避免空地导弹系列化发展带来的飞行控制器冗余设计问题,提出一种适用于多种类型空地导弹的飞行控制器设计方法,指出系列化空地导弹飞行控制器与普通导弹飞行控制器设计的区别。通过多回路普适性限流电阻的确定,使得飞行控制器可有效执行多类型导弹点火功能。通过弹型识别电路判定导弹种类,继而选择对应导弹种类的控制模型,实现威胁目标的高效毁伤。通过系列化空地导弹的闭环飞行试验数据验证了所提方法的有效性。实测数据表明:新方法可提高空地导弹飞行控制器的普适性,显著提升系列化空地导弹研制的效率,降低研制成本。 相似文献
8.
为了加快工业生产中对数据信息的采集与处理,该文设计了一个运用欧姆龙CJ1W-SCU22模块与RFID设备通信的数据处理系统,兼顾采集、处理、存储等过程,通过该串行通信模块上的RS-232端口采用无协议通信方式与RFID设备进行数据的交换。主设备为NJ控制器,从设备为RFID读卡设备,主设备向从设备发送命令帧,从设备向主设备返回响应帧,数据转换为用户需要的字符型数据。同时上位机程序CX-Supervisor实时接收处理完的数据,并存储到ACCESS数据库中。 相似文献
9.
针对某中型无人直升机对电动舵机控制回路的特殊需求,设计了一种以“ DSP + FPGA+ 功率驱动”为主控单元的舵机控制器.其软件设计遵循模块化和层次化的原则;其硬件由主控模块、驱动模块、信号采集模块和电源模块协同合作,能够同时对 5 路电动舵机进行控制.针对舵机控制过程中存在的“快、准、稳”问题,提出一种外环采用线性自抗扰控制、内环采用常规控制的复合控制策略;同时搭建相应的测试验证环境.测试和实际试飞结果表明,该舵机控制器解决了负载动态变化的不确定性和小信号指令跟踪差的突出问题,取得了较好的工程应用效果. 相似文献
10.
设计了某型燃油调节器试验台测控系统,该系统以工业控制计算机为上位机、PLC为下位机,实现试验平台数据处理与运行过程的自动控制.上位机试验监控软件基于LABVIEW开发,实现数据采集、处理与显示等功能,下位机控制软件基于TIA Portal V14开发,实现模拟信号采集、油液压力控制、系统保护等功能,上、下位机通过OPC技术实现数据传输.试验验证了测控系统的可行性,试验平台可以对燃油调节器进行自动重复多次性能测试,测试效率高,监控界面良好易于操作,能够满足实际使用需求. 相似文献