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1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
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1.
针对目前串联型打磨机器人在打磨球面时存在刚度不足的问题,提出一种3-RSS同轴驱动布局并联机构工具型打磨机器人.同轴驱动布局是将驱动布置在同一轴线,主体由基柱和3组可以绕基柱旋转的机械臂构成,每个机械臂外接支链杆簇,3组支链杆簇与末端打磨头相连.通过构型分析、结构设计,建立同轴驱动布局打磨机器人模型,并对模型进行运动学分析,通过雅可矩阵分析奇异位置,获得打磨机器人的灵活工作空间;经过运动仿真,对比预设路径与仿真轨迹,进行运动误差分析,验证了驱动方案的可行性.研究结果为并联机构打磨机器人拓展工作空间、提高刚度提供了理论与技术支持. 相似文献
2.
针对行内纵向通道数量和位置具有不确定性的多行设施布局问题,建立了以最小化物流强度、最小化搬运设备空载运行强度及最大化相互关系为设计目标的布局优化模型,并针对所建立的模型提出了一种基于映射规则的随机秘钥蝙蝠算法。在蝙蝠算法中引入随机秘钥编码思想,定义了基于随机秘钥编码的蝙蝠位置向多行设施布局组合解的映射规则与映射步骤,使算法在不进行离散化处理的前提下,可以在连续空间上执行,并在组合空间上映射出码长不同的布局方案。最后,以一个多行设施布局问题为实例,采用所提出的随机秘钥蝙蝠算法进行求解,证明了算法的优越性。 相似文献
3.
针对大规模网络高效布局和递进式结构分析的需求,提出基于社区发现的多层级力导向布局算法.首先,该算法采用Louvain算法对网络进行多层级社团结构划分,根据划分结果压缩网络并进行骨架布局,确定网络整体架构;然后,采用自适应的力导向变体算法对各个社团内部的原始节点并行布局,细化社区内部网络结构,并引入补偿力减少社区划分带来的网络结构信息缺失;最后,设计了初始布局算法、改良了振颤模型来减少布局所需的迭代次数.实验结果表明,与现有网络布局算法相比,该算法能够更清晰、高效地展示大规模社交网络数据,满足大规模复杂网络可视化的需要. 相似文献
4.
以外部钢板和内部填充混凝土的"三明治"式复合结构床身具有动力学和热力学稳定的特点.但由于切削载荷引起的剪切力作用,内外层之间易发生"剥离"现象,需要加强联结以抵抗剪切变形.针对连接件的抗剪分析和优化设计问题,首先构建单钉单剪的物理模型,利用等效替换将其结构简化为悬臂梁,分析连接件的应力分布;并对结构进行抗剪分析,对比不同连接件的抗剪性能以确定连接件类型;在此基础上,以连接件直径、排布方式为研究因素进行有限元分析以确定群钉效应对力学性能的影响;并进一步建立连接件的剪力传递理论以验证连接件的抗剪刚度规律.结果表明:相同参数的连接件,单栓钉受剪性能优于单螺栓,不同直径的多栓钉受剪性能受其排布方式及受力方向的共同影响,并且有限元分析结果与建立的受剪承载力计算公式吻合较好,可为连接件在"三明治"式复合结构床身中的应用提供了理论基础. 相似文献
5.
6.
针对筒形塑件的模具设计困难问题,设计了一种简化型1模1腔两板注射模具来实现其自动化注塑成型。模具中,采用卧式布局来简化模腔的分型,简化了模具整体结构。使用了热流道浇注系统来保证模腔的成型质量。塑件内、外壁的脱模使用了3种4个机构来进行抽芯脱模,一种为油缸滑块单次抽芯机构,一种为油缸+斜导柱3次抽芯机构,一种为哈夫滑块双侧2次抽芯机构。塑件内壁的脱模,使用了1个简单型油缸滑块机构和1个复合式内壁3次抽芯机构,复合机构中,机构先由斜导柱驱动滑块实施内壁的抽芯,再由内壁型芯再驱动3个内收斜顶抽芯机构实现内壁倒扣台的抽芯和脱模,最后,由油缸驱动滑块及其上的成型件整体从塑件内壁管中移出,实现塑件的完全脱模。塑件外壁的脱模,使用了1组2次抽芯哈夫滑块机构来实施抽芯脱模。通过布局方式的优化选用,及机构的创新设计,简化了模具整体结构,降低了模具加工制造成本。 相似文献
7.
采用定序定位的思路求解圆形布局问题,将确定圆形物体在容器内摆放位置的定位过程看作位置选择问题.借鉴蚁群劳动分工的任务选择实现圆形布局定位过程中的位置选择,提出一种蚁群劳动分工算法.首先分析了定序定位求解框架下圆形布局问题的选择特性;然后建立了任务选择与位置选择之间的映射关系;接着引入蚁群劳动分工中的刺激-响应原理,提出相应的定位算法;最后结合蚁群算法优化放置顺序,完成对圆形布局问题的定序定位求解.通过两组国际公开测试集的数值计算,验证了所提算法的可行性和有效性. 相似文献
8.
9.
粮食仓储设施是我国粮食安全保障体系的重要物质载体,对加快粮食产业高质量发展、维护我国新时期粮食产业链供应链安全稳定,构建更高层次、更高质量、更有效率、更可持续的粮食安全保障体系具有重要意义。根据我国粮食的产需特点创新性地提出了以余粮量为基础的储备规模测算方法,克服了储备规模与产量脱节的缺点,给出了按收购、储备、中转不同环节功能合理测算仓储设施规模的方法,根据不同环节的特点,找出各环节的主要决定因素,收纳主要由商品量决定,储备主要由储备规模决定,中转主要由物流量决定,并通过系数分析建立公式,得出粮食仓储物流设施合理规模。提出了优化仓储设施布局的储备仓经济模型,即以储备功能为主的储备仓在某个规模下效益是最高的,规模不宜过小,也不宜过大。提出的相关测算方法为新期间各地合理规划建设粮食仓储设施提供了重要参考和基础依据。 相似文献
10.
为解决柔性车间布局过程中常忽略工艺与布局相互影响的问题,并提高柔性车间布局的鲁棒性,提出多工艺路线和车间布局联合优化模型。该模型以总体物流成本最低为优化目标,同时考虑车间布局与多工艺路线规划以提高整体的优化效果,其中根据产量决定各产品加工工序序列在总体规划中的影响程度,并将出入库物流与换模物流纳入总体物流成本中,以进一步提高优化结果的准确性。提出多决策变量优化算法对该模型进行优化求解。为保证算法的搜索效率和种群多样性,在提出种群分散度和种群休整策略的基础上,采用遗传算法和粒子群算法思维分别对路径规划与布局方案两个决策变量的解进行同时搜索,以确保总体优化效果最佳。通过实例将联合优化与工艺和布局分开优化的结果进行对比,验证了该联合优化方法的有效性。 相似文献