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诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹,难以被发现,因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上,设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构,并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中,将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合,提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法,融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息,构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明,开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题,同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。 相似文献
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3.
5G系统将移动通信服务从移动电话、移动宽带和大规模机器通信扩展到新的应用领域,即所谓对通信服务有特殊要求的垂直领域。对使能未来工厂的5G能力进行了全面的分析总结,包括弹性网络架构、灵活频谱、超可靠低时延通信、时间敏感网络、安全和定位,而弹性网络架构又包括对网络切片、非公共网络、5G局域网和边缘计算的支持。希望从广度到深度,对相关的理论及技术应用做透彻、全面的梳理,对其挑战做清晰的总结,从而为相关研究和工程技术人员提供借鉴。 相似文献
4.
由于景区内部观光车运营环境和车辆本身特性的影响,为了保证观光车的安全运营,景区内部行驶道路的坡度有着严格的限制和要求,传统方法需要人工对行驶路线中的坡度进行测量,任务繁重且测量精度低。针对上述问题,提出一种基于惯性组合导航技术的观光车行驶坡度检验仪器,使用高精度组合惯导模块实时获取观光车的位置、坡度,并且能够通过手机端实时获得数据分析结果,观测行驶状态。 相似文献
5.
由于中厚板中间库库区面积大、地面设备众多、工艺路线复杂,造成库区管理人员较多。同时,大量的人工操作导致数据质量难以保证,且相对滞后,造成实物流与信息流脱节,严重影响整体生产效率。本文提出了中厚板中间库自动仓储解决方案,以物料产线跟踪系统为基础,实现以工艺流为主线贯穿物料全部生命周期,以无线APP为载体实现工序信息快速转换,以天车为载体实现实物流与信息流的同步运行。实践表明,该方案考虑全面、结果精准,通过对中厚板中间库现有业务和现场实际情况的分析与改善,切实提高中厚板产线生产效率。 相似文献
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8.
对AP1000压水堆核电站安全壳贯穿件的非径向管板焊接接头结构特点进行了介绍,并分析其超声检测工艺的重点和难点。通过建立统一的缺陷定位坐标系并结合被检构件的几何特点进行综合分析,推导得出了h值(缺陷回波最高点距套管外壁的距离)的计算方法。为超声检测对这类焊接接头缺陷的准确识别和定位提供了行之有效的方法,为解决这类焊接接头的超声检测技术受限区提供了行之有效的措施。 相似文献
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10.
在分析矿井实际情况的基础上,设计研究了煤矿安全监管系统的整体方案.主要由人员定位系统》生产设备监管系统和矿井环境监测系统三大部分构成.通过对煤矿安全监管系统的设计及其实践应用,发现该系统可以对矿井中的人员》设备和环境参数进行实时监测并分析,从而掌握矿井的运行状态.如果检测发现井下存在安全隐患,系统会发出声光警报并采取对应的管控措施,系统取得了很好的实践应用效果,有效保证了矿井的安全生产,获得了很好的安全效益. 相似文献