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1.
捷联寻北仪方位角误差分析   总被引:5,自引:0,他引:5  
应用捷联惯导系统的基本理论研究了动力调谐陀螺寻北仪在有姿态时,由于坐标不一致性和纬度的计算误差引入的寻北误差,为全方位补偿和姿态补偿提供了理论探索.仿真和实际系统结果表明,由方位角引起的方位角误差与纬度及姿态有关.  相似文献   
2.
吴涛  孔繁敏  李康  王韶波 《中国激光》2003,30(8):705-708
用坐标变换的倾斜坐标系中的广角光束传播法对光波导进行了分析。与直角坐标系中的广角光束传播法比较 ,在处理大斜角波导时 ,本方法得到了更好的结果。将其用于Y分支波导的分析中 ,也得到了所期望的结果  相似文献   
3.
机床导轨对主轴回转轴线平行度的精密测量   总被引:1,自引:0,他引:1  
机床导轨与主轴回转轴线之间的平行度是影响机床加工精度的重要因素.也是影响测量圆柱度测量精度的主要因素。提出了一种完全分离机床导轨与回转轴线平行度的新方法。即以主轴平均回转轴线为坐标轴所建立的绝对坐标系内,利用三点法圆度误差分离技术。通过分离各截面的圆度误差及回转误差,结合绝对坐标系与各截面测量坐标系的关系。计算出在绝对坐标系的两个坐标平面内直行导轨上对应点与主轴平均回转轴线的关系。从而实现导轨与回转轴线平行度的精密测量。  相似文献   
4.
空间目标姿态角测量计算方法研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
新型武器在靶场试验鉴定时,除了测量其空间X、Y、Z坐标外,还新增加测量其空间偏航角、俯仰角等姿态信息,这也对靶场试验数据处理提出了新要求.本文以靶场普遍使用的经纬仪为测量设备,提出了一种新的算法.该计算方法通过平面坐标系与三维坐标系转换、观察坐标系与世界坐标系转换,利用三维透视投影变换理论,推导出相应计算公式,并给出了单站计算目标姿态角的精度分析.该方法可以普遍应用于光学成像测量设备和电子成像测量设备的姿态角数据处理中,具有一定的独创性和先进性.  相似文献   
5.
履带车辆转向动力学仿真   总被引:8,自引:0,他引:8  
本文采用机械系统动力学分析与建模通用方法,通过总体参考系、动参考系、连体参考系来描述车辆与地面运动和相互作用关系,并综合考虑了包括离心力等因素对履带车辆转向的影响,对其在水平硬地面转向过程进行了动力学分析和动态仿真计算。对履带车辆低速转向的仿真与试验结果进行了对比分析,说明所建模型与实际履带车辆的转向动态过程基本一致;高速情况下分别对有无离心力影响两种情况进行了仿真,结果的对比分析说明了离心力对履带车辆高速转向的影响。  相似文献   
6.
仅有角度量测的红外机动目标跟踪   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
孙志刚 《激光与红外》2004,34(6):449-451
针对红外机动目标跟踪仅有角度量测的特点,引入了基于修正球坐标系的扩展Kalman 滤波器,并对目标状态模型及其线性化方程进行了推导,建立了扩展Kalman 滤波方程 组。  相似文献   
7.
从圆柱坐标系下麦克斯韦方程的时域有限差分式和特征解出发 ,引入了二维和三维圆柱坐标系下网格波阻抗 (MWI) .结合完全匹配吸收层 (PML)概念 ,推导出了二维圆柱坐标系下的MWI PWL吸收边界条件算法 .通过数值实验 ,研究了圆柱坐标系下网格波阻抗的正确性和它在圆柱坐标系下时域有限差分法 (FDTD)中的应用 .计算结果证明 ,当采用非均匀圆柱坐标系下FDTD法计算时 ,圆柱坐标系下网格波阻抗可以较准确地计算由于网格尺寸不同造成的数值反射误差 .同时 ,网格波阻抗也为确定网格尺寸容许可变的范围提供了理论标准 .二维圆柱坐标系下的MWI PML是一种简单、低反射的吸收边界条件 ,与Teixeira的完全匹配吸收层相比 ,其引起的数值反射误差增加不大但更易于实现 .  相似文献   
8.
探针馈电圆柱共形微带天线阻抗特性的FDTD法分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
将圆柱坐标系下非分裂式理想匹配层吸收边界条件(UPML)引入到圆柱共形微带天线的全波分析中,并给出了其中的场量迭代方程,明显地减小了计算空间,简化了编程;提出了圆柱坐标系下考虑有限尺寸探针半径的新算法,使得计算结果更加精确;应用GPOF方法预估了时域晚时响应,使计算时间减少了70%~90%。本文给出的模型能够对任意多层圆柱共形结构的微带天线进行计算,因此对此类天线的CAD设计具有实际意义。  相似文献   
9.
基于直接形式的麦克斯韦方程,在三维扩展柱坐标系下推导了完全匹配层吸收边界条件的时域有限差分表达式(UPML—FDTD),将FDTD方法推广到三维柱坐标系中,并对其反射系数进行了测试。给出了柱坐标系下完整的总场一散射场区的连接边界条件以及平面波源的设置方法。最后利用这种方法模拟了平面波在自由空间中的传播过程,计算了理想导电圆柱体在TEM波照射下的散射方向图。  相似文献   
10.
辽东湾区域性漂移海冰的SPH数值模拟   总被引:5,自引:0,他引:5  
在海冰动力过程的数值模拟中引入SPH法,采用Hibler的粘塑性海冰本构方程,并考虑海冰的热力过程,对辽东湾海域区性漂移海水进行了96h数值模拟,计算结果与海冰的实际演化过程吻合,分析表明,海冰内力对冰速、冰厚和密集度的分布有较大影响,在区域性在海冰数值模拟中应予以考虑。  相似文献   
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