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1.
煤泥水的处理属于选煤厂的一个极其关键的过程,最终的处理结果能够影响到煤泥水的回用和洗水闭路循环指标,并且对于选煤厂以及其它环节,如发热量、分选效率指标等影响很大。也是制约经济以及社会效益的关键的因素。模糊控制原理包含的内容比较多,基于其整体性,提出自动添加药剂控制策略,用模糊控制算法代替目前使用的常规控制算法,根据在线设定的模糊规则参数,以进料浓度为输入量,以浓缩池沉积面厚度参数作为反馈量,以变频器频率为输出量,设计模糊控制器。对药剂添加系统进行补偿控制,基于此控制策略对实际数据进行验证采集。结果表明: 所设计的模糊控制系统项目参数选择符合控制要求,进而可以达到控制的标准,控制系统的稳定性也较好,煤泥水处理效果和处理速度得到了保证,进一步提升了经济效益等综合指标。 相似文献
2.
基于计算机模拟技术,阐述食品安全工业中使用酶进行改造和应用,将计算机以嵌入式的方式,提升机器人的包装速度,探讨电子舌技术对于食品的味道进行评价和分析。 相似文献
3.
针对目前采用以脉冲模拟量方式设计的多轴运动控制卡中存在的响应速度慢、灵活性差和同步性差等问题,以及目前 EtherCAT 主站实现方案中存在的成本高、操作复杂和开发周期长等问题,提出了一种使用主站芯片实现 EtherCAT 通信的多轴运动控制卡方案。通过 STM32H743IIT6 搭载 EC-01M 主站芯片实现 EtherCAT 通信,搭建了基于 EtherCAT 通信的多轴运动控制实验平台,进行了实验测试与性能分析并对 EC-01M 同步性问题进行了研究优化。实验结果表明,该控制系统操作简单,学习容易,同步控制性能良好,可移植性强,为嵌入式系统实现 EtherCAT 通信提供了一种新的方案,具有一定的参考意义。 相似文献
4.
5.
在中国自主研发北斗三号系统已经全面运行,实现全球定位的背景下。为了进一步提高移动机器人地面终端卫星导航定位功能,针对移动机器人数据接收解析的高频振荡随机干扰信号和系统高阶动态非线性对定位导航精度的影响,提出一种利用过程神经网络的时变特性,构建动态自适应RTK-GPS(Real Time Kinematic-Global Position System)定位算法。通过现有的卫星定位终端的输入输出数据构造出神经网络模型,再利用动态误差数据为样本对这个神经网络模型进行训练校正,在卫星信号受到干扰或失锁时利用训练好的过程神经网络预测输出来抑制位置和速度误差发散,从而提高定位和导航精度。实验表明本方法在定位干扰噪声为非定常量的条件下,仍然对定位精度的提高适用有效,能显著降低定位结果误差,尤其在可观察卫星数量变化时表现出较强的鲁棒性。 相似文献
6.
用FPGA加速深度学习算法的训练过程通常需要较长的开发周期和丰富的硬件设计经验.为了应对这一挑战,设计了一种基于自适应模板技术的深度学习算法训练加速框架,在应用规模、并行调度策略、资源使用和功能扩展上进行了深入的研究并提出了相应的优化策略.采用CPU-FPGA异构加速模板技术,提出了自适应的上层模型编译框架实现与不同硬件加速资源的适配.这种基于定制模板的软硬件协同设计可以很好地适配不同的FPGA芯片并支持算法的快速迭代.用图神经网络算法数据进行加速对比实验,实现了与CPU相比7~41倍的速度提升. 相似文献
7.
数据是支撑智能制造的关键要素,对生产各阶段数据的有效采集是实现"人—机—物—环境"制造全要素互联互通的基础.随着制造升级发展,车间不断引入来自不同厂家,具有不同协议、不同接口的设备,使得待采集数据多源异构且采集需求不断变化.传统数据采集设备难以并行采集多源异构数据、难以根据采集需求的动态变化对采集设备动态配置,因此提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的多源异构数据并行可配置采集方法,基于FPGA硬件并行完成对多源异构数据的监测,保证数据采集实时性;研究FPGA动态重构技术并设计了数据采集可配置方法,提升数据采集灵活性;最后,设计了验证方案,验证了所提方法的有效性. 相似文献
8.
设计了某型燃油调节器试验台测控系统,该系统以工业控制计算机为上位机、PLC为下位机,实现试验平台数据处理与运行过程的自动控制.上位机试验监控软件基于LABVIEW开发,实现数据采集、处理与显示等功能,下位机控制软件基于TIA Portal V14开发,实现模拟信号采集、油液压力控制、系统保护等功能,上、下位机通过OPC技术实现数据传输.试验验证了测控系统的可行性,试验平台可以对燃油调节器进行自动重复多次性能测试,测试效率高,监控界面良好易于操作,能够满足实际使用需求. 相似文献
9.
以轨道交通车辆检修设备——空油变换器试验台为研究对象,该试验台初期采用模拟量输入输出的智能仪表进行数据采集,在实际试验过程中存在上位机界面显示与数显表显示数据不同步,且气压和液压测试数据不准确等问题.为此,研发基于PLC主站,多个串口通信的传感器和数显表、以及上位机为从站的一主多从通信结构,采用西门子PLC的自由口通信方式,集成精确同步的实时测控系统.经试验验证,此系统可实现测试数据的同步实时显示,且数据准确度高,提高了试验台测试的精度和试验效率. 相似文献
10.