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阐述项目教学法在单片机应用技术课程中的应用,教学逻辑条理化,课堂教学生动化。通过小组分工与协作,教师的设计与督导,提高教学效果,增强学习动力,课堂有收获,技能有提升。  相似文献   
3.
针对卫星观测任务规划问题约束复杂、求解空间大和输入任务序列长度不固定的特点,使用深度强化学习(DRL)方法对卫星观测任务规划问题进行求解. 综合考虑时间窗口约束、任务间转移机动时间和卫星电量、存储约束,对卫星观测任务规划问题进行建模. 基于指针网络(PN)的运行机制建立序列决策算法模型,使用Mask向量来考虑卫星观测任务规划问题中的各类约束,并通过Actor Critic强化学习算法对模型进行训练,以获得最大的收益率. 借鉴多头注意力(MHA)机制的思想对PN进行改进,提出多头注意力指针网络(MHA-PN)算法. 根据实验结果可以看出,MHA-PN算法显著提高了模型的训练速度和泛化性能,训练好的MHA-PN算法模型可以直接对输入序列进行端到端的推理,避免传统启发式算法迭代求解的过程,具有较高的求解效率.  相似文献   
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近些年全球化的趋势发展速度不断加快,而我国对外交流合作的领域也在不断地深化,这对于我国人才的英语交流水平提出更高的要求,也使我国各类高校承担起重要的任务——为社会各行业输送优质的人才.所以目前对于高校来说,如何提高我国人才的综合能力,特别是使人才的英语交流水平可以适应当前全球化的实际需求,成为目前进行改革的主要目的.而作为现阶段英语进行改革的教学方式,任务教学法受到教师的青睐.只有提高教师自身的教学水平,转换教学观念,并且在教学中合理科学地使用任务教学法,才可以使高校之中学生的口语能力得到进一步的发展.本文对于任务教学法的相关内容进行阐述,分析高校学生英语口语教学的现状,并进一步了解在我国高校英语口语教学中任务教学法的应用情况,希望可以提高我国高校学生的口语水平.  相似文献   
5.
大电网继电保护的整定计算涉及大量的故障运算与定值配合计算,当前的整定计算软件计算能力有限,难以满足一体化、智能化整定计算的需求,使用云计算成为新一代整定计算软件的重点研究方向。研究了一种基于计算任务拆分的继电保护云整定计算方法,将大规模整定计算任务拆分至最小颗粒,通过任务代理服务器合理分配计算任务、接收回执,调用云服务器计算池进行故障计算,并在辽宁电网省地一体化整定平台上进行了应用。实践结果表明,该方法不但能够保证整定计算结果的准确,而且可以显著提高整定计算的速度。  相似文献   
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《锻压技术》2021,46(7):166-171
针对液压机滑块的四角调平电液系统,提出了一种基于空间任务坐标系的控制方法。分析滑块与调平缸的运动关系与空间位置关系,从而建立坐标转换矩阵,将液压机滑块四角的直线位移坐标转换为滑块中心位移与倾角组成的任务坐标,在任务坐标空间内设计了基于调平力偏置非线性前馈补偿的滑块跟踪运动PID控制器,并且直接针对滑块的倾角设计了调平PID控制器,针对不同控制目标的控制参数是独立调节、互不影响的。设计了基于调平力偏置的预加速过程,以缓解滑块与调平缸接触时的冲击。最后,在25000 kN玻璃钢液压机上对所提控制方法的有效性进行实验验证。实验中,调平缸分别定位于平面矩形的四角,矩形尺寸为3550 mm×2900 mm。实验结果表明:使用基于任务坐标系的四角调平控制方法后,液压机滑块绕坐标轴x、y的旋转倾角分别被控制在0.0032°和0.0045°以内,各调平缸的位移偏差不超过0.45 mm。  相似文献   
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随着"互联网+"战略的深入推进,流媒体点播在互联网用户中得到广泛的应用,而由此带来了较大带宽消耗、运营商资源紧张、服务质量差等新的问题。P2P技术采用完全分布式结构,即本身弱化了服务器的作用,甚至是取消了服务器,网络节点能够得到其他节点的服务和相关资源,同时又是服务或资源的供给者。  相似文献   
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