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2.
阐述项目教学法在单片机应用技术课程中的应用,教学逻辑条理化,课堂教学生动化。通过小组分工与协作,教师的设计与督导,提高教学效果,增强学习动力,课堂有收获,技能有提升。 相似文献
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《锻压技术》2021,46(7):166-171
针对液压机滑块的四角调平电液系统,提出了一种基于空间任务坐标系的控制方法。分析滑块与调平缸的运动关系与空间位置关系,从而建立坐标转换矩阵,将液压机滑块四角的直线位移坐标转换为滑块中心位移与倾角组成的任务坐标,在任务坐标空间内设计了基于调平力偏置非线性前馈补偿的滑块跟踪运动PID控制器,并且直接针对滑块的倾角设计了调平PID控制器,针对不同控制目标的控制参数是独立调节、互不影响的。设计了基于调平力偏置的预加速过程,以缓解滑块与调平缸接触时的冲击。最后,在25000 kN玻璃钢液压机上对所提控制方法的有效性进行实验验证。实验中,调平缸分别定位于平面矩形的四角,矩形尺寸为3550 mm×2900 mm。实验结果表明:使用基于任务坐标系的四角调平控制方法后,液压机滑块绕坐标轴x、y的旋转倾角分别被控制在0.0032°和0.0045°以内,各调平缸的位移偏差不超过0.45 mm。 相似文献
6.
食品微生物检测技术及质量控制重要性可从以下几个方面进行分析:其一,总结检测技术推行经验,关注相关技术研究活动,为应用新技术完成检测任务奠定基础;其二,保障食品安全,满足消费者对食品卫生的切实需求,通过质量控制解决食品微生物超标问题。基于此,为提高食品质量,探析相关检测技术及质控良策显得尤为重要。 相似文献
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8.
为了深入分析循环加卸载过程中岩样能量演化规律,设计了3种不同的单轴循环加卸载试验,详细分析了不同分级循环加卸载模式下的总吸收能、弹性应变能、耗散能、塑性变形能等参数的演化特征及其相互关系,建立了耗散能与循环应力等级、循环加卸载次数变化的演化方程。结果表明:1)随着循环加卸载应力等级的提高,耗散能Use和塑性变形能Ue呈现非线性增加的趋势;2)岩样在第3种循环加卸载模式下,整体上耗散能Use和塑性变形能Ue表现出"U"形变化的规律,在第Ⅰ级和第Ⅱ级循环荷载下强化效应突出,而在第Ⅲ级和第Ⅳ级循环荷载下扰动效应突出;3)循环加卸载上限应力不变,下限应力减小时,循环荷载对岩样的损伤效应比其强化效应明显;4)循环加卸载作用下岩样的耗散能Use与循环荷载应力等级、循环次数相关,可以采用非线性曲面较好的拟合,这为采用耗散能Use来定量分析循环加卸载过程中岩样的损伤奠定了较好的基础。 相似文献
9.
底侧卸式矿车空间曲轨关系到卸矿过程是否平稳顺畅,空间曲轨属细长件,在三维方向上均有尺寸及位置要求。为了更好地实现空间曲轨的加工精度,针对制作过程中易出现定位不准、变形过大等问题,结合制作条件,对底侧卸式矿车空间卸载曲轨的结构、制作工装、制作步骤及检验工具进行了研究。研究实现了可借鉴与复制的空间曲轨制作、检验方法。 相似文献
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