项目教学法在单片机技术课程中的应用

阐述项目教学法在单片机应用技术课程中的应用，教学逻辑条理化，课堂教学生动化。通过小组分工与协作，教师的设计与督导，提高教学效果，增强学习动力，课堂有收获，技能有提升。     

基于任务坐标系的液压机四角调平控制

针对液压机滑块的四角调平电液系统,提出了一种基于空间任务坐标系的控制方法。分析滑块与调平缸的运动关系与空间位置关系,从而建立坐标转换矩阵,将液压机滑块四角的直线位移坐标转换为滑块中心位移与倾角组成的任务坐标,在任务坐标空间内设计了基于调平力偏置非线性前馈补偿的滑块跟踪运动PID控制器,并且直接针对滑块的倾角设计了调平PID控制器,针对不同控制目标的控制参数是独立调节、互不影响的。设计了基于调平力偏置的预加速过程,以缓解滑块与调平缸接触时的冲击。最后,在25000 kN玻璃钢液压机上对所提控制方法的有效性进行实验验证。实验中,调平缸分别定位于平面矩形的四角,矩形尺寸为3550 mm×2900 mm。实验结果表明:使用基于任务坐标系的四角调平控制方法后,液压机滑块绕坐标轴x、y的旋转倾角分别被控制在0.0032°和0.0045°以内,各调平缸的位移偏差不超过0.45 mm。     

基于DiffServ体系的QoS实现特定业务服务质量

随着计算机网络的飞速发展,网络的各种应用(OA系统、语音系统、网络视频监控系统)日趋复杂,导致网络传输数据的种类越来越多,网络上各种数据的重要性、优先级不同,需求的带宽也不一样.不具备QoS功能的网络,其同等对待所有的转发数据流,并不保证某一特殊的数据流会受到特殊的转发待遇.当网络带宽充裕的时候,所有的数据流都得到较好的处理,当网络发生拥塞的时候,所有的数据流都有可能被丢弃.这种转发策略是尽最大能力转发数据,其只能尽可能充分利用交换机自身的带宽,因此不具有提供品质服务的能力.在网络中配置QoS可以避免网络管理拥塞,减少报文的丢失率,调控网络的流量,为特定用户或特定业务提供专用带宽和支持网络上的实时业务.实现重要数据的优先传输,本文介绍了基于DiffServ体系的QoS实现特定业务服务质量.     

食品微生物检测技术及其质量控制的重要性

食品微生物检测技术及质量控制重要性可从以下几个方面进行分析:其一,总结检测技术推行经验,关注相关技术研究活动,为应用新技术完成检测任务奠定基础;其二,保障食品安全,满足消费者对食品卫生的切实需求,通过质量控制解决食品微生物超标问题。基于此,为提高食品质量,探析相关检测技术及质控良策显得尤为重要。     

区分站点状态的两级轮询控制系统

针对提高轮询控制模型工作效率和区分网络优先级的问题，提出了区分站点忙闲状态的完全-门限两级轮询控制模型（ETTPSS）。模型以两级优先级为基础，依据站点的忙闲状态采用并行处理方式只对忙站点进行信息分组发送服务。模型既能区分传输服务优先级又能避开对无信息分组的空闲站点的查询，从而提高了模型资源利用率和工作效率。运用概率母函数与马尔可夫链相结合的方法对该模型进行理论分析研究，精确解析了模型各个重要性能参数。仿真实验结果表明，仿真值与理论值近似相等，说明理论分析正确合理。与普通轮询模型相比，该模型性能大幅度提高。     

并联弹性杆拾放机器人机构的设计分析

在工业领域,拾放机器人刚性机构设计趋于成熟,但存在质量较大,人机协同工作时危险系数较高等缺陷。与此同时,弹性杆作为新型设计材料,因其自身材料的优点,已广泛应用在医疗、勘探等领域。基于此,提出一种可应用于拾放任务的并联弹性杆机器人机构。利用简化的Cosserat弹性杆模型,从刚体运动的角度描述弹性杆的变形,导出弹性杆动力学模型。在Matlab中建立并联弹性杆方程及虚拟样机模型,通过对关键材料和工作空间的分析,得到相应机构参数。研究输入角度、力矩与末端的位移的关系,通过搭建样机验证了理论的可行性和设计的合理性,为弹性杆在工业方面的应用提供参考。     

WSN低功耗低时延路径式协同计算方法

针对云计算应用于无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)时延敏感型业务时存在的高传输时延问题,提出了一种WSN低功耗低时延路径式协同计算方法。该方法基于一种云雾网络架构开展研究,该架构利用汇聚节点组成雾计算层;在数据传输过程中基于雾计算层的计算能力分步骤完成任务计算,降低任务处理时延;由于汇聚节点计算能力较弱,时延降低将导致能耗增加,WSN工作寿命减短,为此提出能耗约束下的任务映射策略,并利用离散二进制粒子群优化(Binary Particle Swarm Optimization,BPSO)算法解决能耗约束下的时延优化问题。仿真结果表明,在相同的能耗约束下,对比其他算法,基于BPSO算法得出的映射方案能有效降低业务处理时延,满足时延敏感型业务的需求。     

安徽:部署开展乳制品质量安全提升行动 3年将实现7个100%目标

近期,安徽省市场监管局出台方案,部署自即日起至2023年,在全省开展乳制品质量安全提升行动,通过综合治理实现全省乳制品质量安全监管能力大幅提升,到2023年全省乳制品质量安全监督检查发现问题整改率达到100%,乳制品监督抽检合格率保持在99%以上。该局要求,提升行动要重点落实三大任务。一是全面落实新法规标准体系。支持乳制品生产企业采用新技术、新工艺生产新产品,鼓励企业使用生鲜乳生产乳制品,强化奶酪、黄油等干乳制品研发。