中值对称法推求设计洪水研究

本文着重介绍了中值对称法推求设计洪水的方法，就是将一组普通的水文系列，经过比较简单的数值转换，将其变成在对数情况下为一组两侧对称的正态分布，以这种正态分布的样本进行参数计算，求算出各种不同频率的设计值，并由对数值还原为原值，从而避免了标志偏态程度偏态系数Ｃｓ的求算过程。从本文进行的初步试算来看，中值对称法可以解除在传统的三参数偏态分布中所存在的一些问题。     

微分中值定理证明中辅助函数的方法

本文给出了一种用辅助函数证明微分中值定理的新方法,并说明了它在其它数学问题中的应用。     

利用自然电位求取混合液电阻率的方法

油层水淹后，注入水和原始地层水混合形成了混合液电阻率的准确性直接制约了剩余油的正确评价。本文讨论了利用自然电位曲线求出混合液电阻率的方法。通过与产出水矿化度计算出的电阻率对比。证明此方法具有明显的可行性。     

积分平均值及其应用

本文依据积分中值定理给出了适宜于实验计算的积分平均值的近似公式，并举例加以说明。     

二维卡尔曼─中值混合自适应滤波

本文提出了能同时抑制加性噪声，脉冲噪声干扰和点扩展函数模糊，又能保护图象边缘及细节信息的新型滤波方法—“二维Kalman－Median混合自适应滤波”，并成功地应用于统计图象恢复，取得了满意的效果。     

运动目标检测与跟踪的DSP实现

研究了运动目标检测与跟踪的DSP（DigitalSignalProcessor）实现算法,以形心跟踪算法为整个处理系统的核心。采用目标形心跟踪算法,通过目标分割阶段的目标标记,如目标面积、周长、形心位置等信息的提取建立目标跟踪波门,实现目标的连续跟踪,并将此算法移植到sEED—VPM642硬件平台,实验结果表明能够达到预定目标。此外,为了克服形心算法的准确性和实时性缺陷,采用粒子滤波对算法进行必要的扩展,从MATLAB的仿真结果看,除个别采样点存在误差较大的情况,真实值曲线与粒子滤波跟踪曲线拟合较好。     

基于双阈值的滤波算法研究

针对均值滤波和中值滤波的不足,提出一种改进的基于双阈值滤波算法。该算法通过两个阈值和均值的关系来判断当前点应取的值。和传统的滤波算法相比．该算法在滤出噪声的同时,能最大限度保留原始图像信息,滤波效果较好。     

基于中值滤波和梯度锐化的边缘检测

实现一种基于中值滤波和梯度锐化的边缘检测方法。首先采用既能过滤噪声又能保护边缘信息的中值滤波对图像进行平滑处理。然后采用梯度锐化加强边缘像素强度,通过简单的二值化获得图像的初始边缘,系统采用连通区域标记的方法去除位于图像封闭边界内的残留黑块。最后通过实验结果与人工提取的结果比较,进行误差分析,找出本文算法的不足之处,以便对该算法进行改进。实践证明,本文的边缘检测方法对含有噪声点且灰度分布比较均匀的图像有很好的效果。     

基于空间几何方法的乒乓球机器人最优姿态求取

首先分析了仿人机器人手臂的空间几何构型,特别是针对在给定任务下末端执行器的姿态约束不完整的情况.并在此基础上,以机器人手臂的整体动能最小为目标,优化球拍绕其法线方向的旋转角.同时从整个机器人手臂动能的方面对机器人手臂的末端执行器姿态进行优化分析,并确定最优条件,即手臂所构成的平面与球拍运动速度向量所形成的平面互相垂直,然后根据最优条件及各连杆间的关系建立方程,求解出最优的末端姿态角,以减少机器人手臂运动所引起的振动.最后,通过仿真结果从动能求取和轨迹规划等方面验证了提出的方法的有效性.