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1.
基于CMAC的电液负载模拟器自学习控制   总被引:7,自引:0,他引:7  
通过建立某飞行器舵机电液负载模拟器与操舵系统联动的数学模型,分析了电液负载模拟器的多余力产生原理。提出了采用结构不变性原理设计补偿环节的基于CMAC神经网络的控制结构和算法。通过对系统的动态仿真表明,该方法可有效地抑制多余力,明显改善电液负载模拟器的动态加载性能。  相似文献   
2.
坦克火炮控制技术发展概述   总被引:1,自引:0,他引:1  
目前坦克火炮控制系统主要有电液式和全电式两种控制方式.国外第三代坦克均采用全电式火炮控制系统结构.我国的步兵战车也采用了全电式火炮控制系统结构.对比分析了国内外坦克火炮控制系统技术发展现状,提出了坦克火炮控制系统技术发展趋势,分析了坦克火炮控制系统的关键技术并对开展坦克火炮控制系统技术研究提出了建议.  相似文献   
3.
1 . INTRODUCTIONInestuarineareas,besidesthecomplicatedtopography ,thecoexistenceofwaves ,cur rents,tides ,sediments ,saltwaterandtheirmutualinteractionshaveresultedinverycom plexdynamicprocesses .TheYangtzeRiverEstuaryisamediumtidalrangerivermouthwithstrongr…  相似文献   
4.
文中基于Nd∶GdVO4晶体的能级结构和速率方程理论,对激光二极管端面抽运Nd∶Gd-VO4固体激光器的输入输出特性参数进行了理论研究。通过数值计算得到了其振荡光的光斑与抽运光斑的匹配程度、增益介质的长度、腔内固有损耗和输出镜透过率的最佳值,并通过与激光二极管抽运Nd∶YAG固体激光器的输出特性进行比较,获得了在相同条件下Nd∶GdVO4晶体的输出特性优于Nd∶YAG晶体的高功率端面抽运的全固态激光器,其理论值与实验结果一致。  相似文献   
5.
政府在实施电力需求侧管理中的职能和作用   总被引:4,自引:0,他引:4  
我国实施电力需求侧管理存在一些障碍,应通过发挥政府的主导作用来解决。主要包括制定法律、法规和激励政策,推广政策节能计划,以及建立合理的电价体系等。政府应对电网经营企业实施需求侧管理的过程和业绩进行监督、评估和奖励,以推动这一工作不断取得新成就。  相似文献   
6.
黑桑椹的营养成分和抗氧化作用的研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文分析了山西地产黑桑椹的13种微量元素和VC、VE、β-胡箩卜素、黄酮等多种营养成分,并观察了其对大鼠机体脂质过氧化作用和果蝇寿命的影响。用10%桑椹鲜果或原汁饲喂大鼠8w,可显著降低大鼠血浆和肝脏组织中脂质过氧化产物丙二醛(MAD)含最及肝脏中脂褐素含量(p〈0.05~0.01),增加超氧化物歧化酶(SOD)和谷胱甘肽过氧化物酶(GSH—Px)的活性(p〈0.05~0.01)。黑桑椹能显著延长果蝇寿命(p〈0.05~0.01)。  相似文献   
7.
A special case of thebottleneck Steiner tree problem in the Euclidean plane was considered in this paper. The problem has applications in the design of wireless communication networks, multifacility location, VLSI routing and network routing. For the special case which requires that there should be no edge connecting any two Steiner points in the optimal solution, a 3-restricted Steiner tree can be found indicating the existence of the performance ratio √2. In this paper, the special case of the problem is proved to beNP-hard and cannot be approximated within ratio √2. First a simple polynomial time approximation algorithm with performance ratio √2 is presented. Then based on this algorithm and the existence of the 3-restricted Steiner tree, a polynomial time approximation algorithm with performance ratio—√2+∈ is proposed, for any ∈>0. Supported partially by Shandong Province Excellent Middle-Aged and Young Scientists Encouragement Fund (Grant No.03BS004) and the Ministry of Education Study Abroad Returnees Research Start-up Fund, and the National Natural Science Foundation of China (Grant No.60273032).  相似文献   
8.
研究了水热法蔗糖还原铬酸钾/重铬酸钾为水合氧化铬的工艺过程. 考察了蔗糖用量比Rm、等温温度Tiso与等温时间tiso对Cr(VI)还原过程的影响规律,并通过L9(34)正交试验得出了三个因素的相对影响程度为tiso相似文献   
9.
毛立军  余跃庆 《机器人》2003,25(2):97-100
目前,对于柔性机器人协调操作动力学问题的研究已经取得了一定的研究成果,但 是这些研究大多采用有限元法来建立动力学模型,很难将这种模型应用到实际的控制中.本 文利用假设模态法和Lagrange方程,建立了柔性机器人协调操作系统的动力学方程,并给出 平面两3R柔性机器人协调操作刚性负载完成目标运动规划任务的数值仿真算例,从而验证本 方法的可行性和正确性.  相似文献   
10.
基于CMAC的船舶操舵系统负载模拟器复合控制   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
 利用键合图建模与仿真方法,建立了某船舶操舵系统负载模拟器与操舵系统联动的扩展键合图模型.针对多余力严重影响施力系统动态加载性能的特点,提出了基于CMAC神经网络的复合控制来提高施力系统的动态加载性能,并给出了具体的控制结构和算法.通过对系统的动态仿真表明,该方法对改善电液负载模拟器的动态加载性能具有明显效果.  相似文献   
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