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针对超声波电动机断电自锁、控制响应快等优点,提出了一种以霍尔元件为电机转子位置检测器、基于DSP控制的超声波电动机步进定位控制系统:系统具有结构简单、精度高和运行可靠等优点,实验结果表明方案可行。  相似文献   
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