基于LOWESS回归的一阶海杂波识别算法

高频地波雷达在对低速目标进行检测时，回波信号中一阶海杂波影响目标检测，为在RD谱中确定一阶海杂波的位置从而规避海杂波影响，提出了一种基于LOWESS回归的一阶海杂波识别算法，该算法在对海杂波局部峰值检测的研究基础上，预先对数据进行了LOWESS回归平滑滤波，将一阶海杂波相对抬高，再结合脊背峰值检测和对称偏移检测的方法进行一 阶海杂波位置信息提取。实测数据的仿真结果表明，该方法能够很好地在RD谱中提取海杂波的位置信息，为海杂波的评估与抑制提供了理论依据。     

浮子型波浪能发电系统设计与实现

分析了整套波浪能发电系统的结构和组成,给出了液压系统浮子控制和液压泵控制的设计,提出了整套电控系统的设计方案,完成了所有软件程序逻辑结构,系统海上实验结果验证了本文设计方案的可行性和有效性。     

中等功率通用型变频器电路设计要点分析

随着变频器在现代工业中的广泛应用,变频器技术的研究也越来越受到重视。变频器电路是变频器中的重要组成部分,因此,对变频器电路的研究有着重要的意义。本文主要介绍了中等功率通用变频器电路设计三个方面的关键技术;主电路、IGBT驱动电路和控制电路。     

一台高压泵机组振动故障诊断和处理

针对高压泵机组的电机振动严重超标的故障,通过测试数据采集分析,结合现场安装调整提高基础板结构的刚度,有效地解决了该电机异常振动故障。     

永磁同步电机无磁链电流预测控制

针对永磁同步电机PWM电流预测控制对电机模型参数的依赖性问题,研究了基于增量式模型的永磁同步电机无磁链电流预测控制方法。对传统PWM电流预测控制的稳定性以及参数摄动造成的电流静差进行了理论分析,表明参数摄动会对系统稳定性造成影响,造成电流控制静差。建立基于增量式状态方程的永磁同步电机模型,基于该模型设计无磁链电流预测控制器,保证控制器能够在无磁链参数参与的情况下运行,增强系统对磁链参数摄动的鲁棒性。选择适当的评价函数获取最优控制电压增量数学表达式。实验结果验证了新型控制策略的可行性。     

在烟机除尘设备中如何解决变频干扰问题的探究

近年来,变频技术在烟草行业中逐渐得到推广与应用,但随着变频器应用的越来越多,变频干扰问题也越来越严重。本文就要就除尘器变频干扰问题,通过分析其干扰现象,研究干扰原因,减小变频器本身电磁干扰的方法解决使用中的除尘设备干扰问题。     

大负载惯量下无刷直流电机快速退磁制动研究

为在大负载惯量条件下获得更优的无刷直流电机制动效果,提出一种新颖的快速退磁制动方法。基于在浮相绕组上施加最大反向电压可以实现快速退磁的原理,设计出快速退磁制动时上下桥臂功率管的导通时序和PWM信号的施加位置。直接和间接实验结果皆验证了快速退磁制动方法的有效性,并将其与电机自由停止、能耗制动的制动效果进行了对比研究,对比实验结果表明所提出的快速退磁制动方法的优越性。     

基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器运行

目前永磁同步电机多采用滑模观测器来估算转子位置。针对简单滑模观测器所存在的抖振问题,提出了基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器运行。在分析了自适应模糊和滑模的原理后,设计了自适应滑模观测器,并搭建自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器运行的实验平台。实验结果表明,提出的自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器运行精度高、性能稳定。     

基于多传感器信息融合的AGV导航系统

介绍了多传感器信息融合及其在AGV导航系统中的应用，描述了该导航系统的详细功能，并利用仿真试验验证了所研究的多传感器信息融合的AGV导航系统的实用性与可靠性。     

AGVs虚拟样机系统

介绍了虚拟样机及其关键技术,并在此基础上介绍了将虚拟样机技术应用于AGVs的方法和过程.