首页 | 官方网站   微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   49篇
  免费   11篇
  国内免费   10篇
工业技术   70篇
  2023年   1篇
  2022年   3篇
  2021年   2篇
  2020年   4篇
  2019年   2篇
  2017年   2篇
  2016年   2篇
  2015年   2篇
  2014年   4篇
  2013年   2篇
  2012年   2篇
  2011年   3篇
  2010年   5篇
  2009年   2篇
  2008年   4篇
  2007年   3篇
  2006年   4篇
  2005年   5篇
  2004年   2篇
  2003年   6篇
  2002年   4篇
  2000年   2篇
  1998年   1篇
  1997年   1篇
  1995年   1篇
  1988年   1篇
排序方式: 共有70条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
为了实现机器人在无人协助时完成乘梯操作,提出了机器人自主乘梯控制方法。首先建立了机器人乘梯过程的有限状态机模型,然后介绍了基于数据融合理论的多传感器融合定位方法和基于颜色识别技术的机械臂末端位置调整方法,最后提出了有次序目标点路径规划方法及基于云模型的机器人路径跟踪方法。实验表明,所提出控制方法能够保证机器人准确完成乘梯过程,且具有较好的实用性和有效性。  相似文献   
2.
针对直流电动机转速多方法融合控制所形成的算法复杂且耗时长的问题,研究了“合适增益”PID参数整定法.设计了利用电机的转速响应曲线来获取PID控制参数的流程,获得了在响应速度和控制精度上适宜的平衡.使用软件对直流电动机控制过程的仿真以及在实际设备上的实验,验证了该方法的有效性.  相似文献   
3.
宇翠丽  高庆吉  徐萍 《机床与液压》2020,48(12):204-208
针对助航灯具人工清洗作业时间长、人力物力成本高的问题,设计一种机场助航灯智能清洗系统。根据助航灯具的材质、结构特点,采用电磁传感器感知灯具。对清洗车体进行了设计,设计了角度可调整的清洗探头,在清洗车体上加载清洗探头、灯具感知器、烘干等设备。以单片机为控制器,实现助航灯的自动检测、清洗和烘干作业。实验结果表明:机场助航灯具智能清洗系统提高了清洗效率,降低清洁人员的劳动强度。  相似文献   
4.
高庆吉  洪炳熔  邢志伟  牛国臣 《电子学报》2005,33(12):2183-2186
为实现移动机器人在多目标动态环境下导航与控制,提出了有限状态机和粗糙集理论相结合的单PT(Pan-Tilt)视觉系统监控策略.首先定义了目标方位信息可信度估计模型及基于动态优先级的目标选定方法.然后确定了每个目标监控的有限状态机模型,并依据粗糙集理论对目标监控决策表进行了约简,引入了非值约简描述方法,得到了最小规则集.在多目标环境下的移动机器人实验,验证了所提出方法的有效性.  相似文献   
5.
一、问题的提出 八五年我们接受了为东北电业管理局调度通讯局研制《微机控制调度屏幕监视系统》的任务,该系统是通过监视器屏幕显示的内容来供调度人员、总工程师、局长监视东北电网的发电及供电的情况。该系统从远动设备接收各厂、站的数据,经微机处理后送到监视器上显示,供调度人员使用。  相似文献   
6.
研究了机器人融合多元视觉边界信息检测障碍并选择可行路径实现导航的方法。针对检测到的视觉环境信息,研究了多元边界表示与提取算法,通过融合处理得到了实际环境中前进方向上的径向障碍分布(ROP),研究了相关的路径规划算法。对如何提高边界提取算法效率以及在机器人尺寸和实时速度约束条件下的规划等问题提出改进算法,实现了非结构化环境下机器人的局部导航控制。实际机器人在不同环境下的实验,验证了所研究算法的有效性。  相似文献   
7.
非完整移动机器人鲁棒控制方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对基于单目视觉的双轮差速移动机器人检测环境目标信息的误差大、波动频繁、有限视角约束且受非完整性约束特点,研究了避障与轨迹跟踪控制器的设计问题。首先基于李亚普诺夫稳定理论,设计了双轮差速移动机器人的圆弧轨迹控制器,并证明了控制器的稳定性。引入动态变化的参考角度以调节控制器因子,解决了系统受视觉传感器有限的视野范围约束及机器人运动轨迹优化问题。通过跟踪圆心沿多边形边界连续移动的圆弧轨迹,实现机器人避开多边形障碍物。仿真和实际机器人实验证明了所提出方法的有效性。  相似文献   
8.
基于双目协调的小型全自主足球机器人导航   总被引:3,自引:0,他引:3  
高庆吉  洪炳熔  阮玉峰 《机器人》2003,25(6):505-511
对所开发的小型全自主足球机器人只依靠双目异构视觉进行导航问题进行了研究.建立了双视觉测量目标相对和全局坐标的模型,给出了上目和下目的基本导航方法.然后重点分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法和双目协调机理.在所开发的全自主足球机器人上进行的实验及在FIRA的世界杯赛上机器人的成功表现,证明了双目协调导航的有效性和实用性.  相似文献   
9.
反向传播算法是神经网络中应用广泛的一种多层前馈神经网络模型.但算法有求解精度低、搜索速度慢、易于陷入极小的缺点.蚁群算法是一种新型的模拟进化算法,有正反馈、分布式计算、启发性收敛等特性.这些特性使得解题过程加快,易于实现分布式计算.将蚁群算法和神经网络相结合起来,实现了非线性模型的辨识问题及倒立摆的控制.仿真实验表明:用蚁群算法训练神经网络,可兼有神经网络广泛映射能力和蚁群算法快速全局收敛的性能.  相似文献   
10.
基于多传感器的数据融合技术   总被引:21,自引:0,他引:21  
近年来,多传感器数据融合技术已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合技术,介绍其概念、原理、结构、方法及应用,并总结了当前数据融合研究中存在的主要问题及其发展趋势。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司    京ICP备09084417号-23

京公网安备 11010802026262号