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1.
雷越  邓斌  何沛恒  徐新  左荣 《机械》2021,48(4):55-61
为解决在列车底部直线移动的机器人对风管进行识别定位摘解时需到达两节车厢之间的自定位问题,提出一种基于单目视觉里程计的自定位方法.该方法根据单目相机在列车底部竖直向上拍摄时图像颜色较深,而当相机将要到达两节车厢之间时所拍摄图像中会有明显亮度变化区域的特点,选取关键帧图像,通过图像处理提取出图像中目标区域信息,根据所提出的运动估计算法估计相机自身的运动.最后,通过实验计算得到该方法的绝对误差为0.059 s,相对误差为1.16%,验证了该方法的可行性.  相似文献   
2.
建筑工程材料检测是质量监督过程中的一个重要环节。为保证该环节的平稳有序,必须做好相应的检测和分析工作。在相应环境下,材料检测采用不同的取样方法和样本数量,将获得不同的检测结果。因此,在建筑工程材料检测的过程中,应采取具有针对性的应对措施,以确保过程中良好的控制和管理,满足检测要求。本文以建筑工程材料检测所涉及的问题为基础,对如何进行相应的检测和分析进行了探究。  相似文献   
3.
装配式建筑是国家正在大力推行的绿色建筑,它具有标准化设计、工业化生产、装配化施工、一体化装修和信息化管理等特征,既有"四节一环保"的优点,又能保障质量安全,加快施工进度,是当前国家绿色建筑的主要推手。全球关注的武汉雷神山医院正是借助装配式建筑建造的特点,通过数千工程技术人员的日夜奋战,仅用12天完成了7.9万m2传染病医院的建造任务。该文展示了项目各参建方紧密配合及细心策划,在装配式钢结构建筑的标准化设计、结构系统、外围护系统、设备管线系统和内装系统等方面的先进设计理念及设计与施工的高度融合。同时,充分显示了装配式建筑绿色、快捷、高效建造的优势,必将在更广泛的领域得到应用,可供类似工程项目建设的相关技术人员参考。  相似文献   
4.
将气体消声器设计理论中的格林函数法扩展到计算和分析具有矩形、正方形截面的扩张室液压脉动衰减器的滤波特性,在平面波截止频率范围内,这两种截面型式脉动衰减器的插入损失理论曲线与实验测量结果吻合较好,证明了该方法同样可用于计算矩形和正方形截面的扩张室压力脉动衰减器的滤波特性。而针对圆形截面,为避免坐标系变换带来的麻烦,引入消声器声学特性研究中最常使用的一维解析法,其计算结果也与实验测量值吻合良好。通过对这三种不同截面扩张室脉动衰减器插入损失的比较,可以得出:控制扩张室腔体截面周长一定的前提下,在2 kHz测试频带内,圆形截面具有最优的滤波特性,正方形截面次之,而矩形截面脉动衰减性能最差。  相似文献   
5.
何沛恒  邓斌  王奇 《机械设计》2021,38(6):16-24
双稳态电磁换向阀可在确保换向性能的基础上减少能耗并降低温升.建立换向机构磁路模型,推导出电磁线圈断电和通电时动铁芯位移与轴向磁场力之间具体函数关系,利用MATLAB分析了关键结构参数对稳态保持力和瞬态换向力的影响,分析了两种控制线圈通电方案的差异,得到更为经济的换向方案,通过Ansoft Maxwell仿真验证了理论结果.  相似文献   
6.
断路器弹簧操动机构中四杆机构的结构参数直接影响着断路器动触头的速度和位移。很多厂家在生产弹簧操动机构过程中,四杆机构设计较多为经验设计,需要不断试验、修改、比较。为适应实际生产过程中不同机构输出要求,能够快速准确给出四杆机构系统的理论设计方法和修改方案尤为重要。文中通过分析四杆机构与断路器弹簧操动机构的输出特性的关系,按照输出力特性设计铰链四杆机构结构参数。基于粒子群优化算法求解计算结果,运用MATLAB编程设计图形用户界面。图形用户界面中通过调整相应参数可以快速修改方案并得到计算结果,使弹簧操动机构四杆机构设计直观方便。  相似文献   
7.
采用X射线衍射仪、扫描电子显微镜及能谱仪等研究了合金元素对铝锌合金组织的影响。结果表明,锌铝合金中含有Si、Cu、Fe等元素与Al或者Zn易生成金属间化合物。锌铝合金呈现枝状晶形貌,合金中存在大量不规则熔池组织。合金中的杂质元素及氧化物均存在于熔池组织中,这些熔池组织在高倍观察下可见为分散性的微孔。在受到外力时,这些缩孔将成为应力集中点,大量微小缩孔是合金在外力下发生断裂的主要原因。  相似文献   
8.
航空航天产品铆接变形、多层级耦合装配等多因素影响导致其装配偏差不确定度大,装配粗差难以准确识别.为此,针对小批量飞机研制模式,引入测量信息论中的聚类分析法和基于不确定性理论的直觉模糊熵法,提出检测数据和专家知识混合驱动的小样本飞机结构件装配粗差判定方法.首先,利用系统聚类法建立装配偏差测量数据聚类分析数学模型,用欧式距离来量化装配质量检测数据之间的相似度,引入组平均连锁量化检测数据类之间的相似度,进行装配粗差的预筛选.其次,提出加权直觉模糊熵的装配偏差置信区间判定方法.用精确数量化专家之间判定信息的直觉模糊相似度,进行装配偏差置信区间的合理性评估.最后,对数据挖掘和专家知识进行融合,综合识别出装配粗差.通过装配应用案例验证了检测数据和知识混合驱动的飞机结构件装配粗差判定方法的准确性和计算可行性,与经典的格拉布斯粗差判定准则相比,粗差识别准确率提高了12.5%.  相似文献   
9.
针对不同地区数据中心,就三种主流的数据中心空调系统形式下的PUE值及经济性进行了计算分析,结果显示,三种空调系统的全年PUE值,方案3较低,方案1较高,经济性方面,方案3运营经济性较好,为数据中心空调方案的选择提供了参考.  相似文献   
10.
正2013年12月19日下午,四川油气田在位于广汉的中石油井控应急救援中心举行井控突发事件应急实战演练。西南油气田公司总经理李鹭光与川庆钻探公司总经理胥永杰驻守现场督促演练。"磨高1井"井喷失控经过20 min奋战,井口得到有效控制,最终解除现场应急状态,演练取得圆满成功。此次井控应急演练是四川油气田在"12·23"井喷事故十周年之际,积极响应集团公司"12·23"井喷事故警示月活动,为深刻汲取事故教训,防止类似事故发生,精心组织的又一次实战练习。演练中,集团公司应急响应程序一启动,带火切割井口  相似文献   
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