圆结构光光条中心亚像素级提取方法

从图像中准确提取光条中心对于主动视觉系统十分重要。分析微小物体内表面视觉检测系统中圆形结构光光条图像特征,将干扰光条分为漫反射和镜面反射两类。利用Hessian矩阵确定图像中光条法线方向,在光条法线方向上求解光条中心亚像素位置,用8方向搜索法剔除干扰光条。实验证明,光条提取和剔除干扰光条方法是有效的。     

基于子区域加权的不同年龄段人脸表情识别

人脸图像中不同子区域对表情识别的贡献度不同,而且同一子区域对不同年龄段人（如中老年、青年、儿童）的表情识别贡献度也不同。因此,若采用单一固定的子区域加权模式进行人脸表情识别,无法达到最佳识别率。为了提高识别率,提出一种可变加权值的表情识别方法。对中老年人、青年人和儿童分别建立表情数据库,分割出纯人脸区域、眼睛区域和嘴巴区域。对这些区域提取特征后将其进行加权融合,通过设置不同的权值研究其对不同年龄段人脸表情识别的影响。实验结果表明,采用可变加权值比采用固定加权值方法的识别率明显更高。对中老年人的表情识别率提高了8.6%,对青年人的表情识别率提高了4.8%,对儿童的表情识别率提高了1.4%。     

一种改进的平面方格角点检测方法

根据平面方格图像的特性,提出了一种改进的边链-中心判据的角点检测算法。该算法综合应用了Canny边缘检测算子和高斯函数作为权值的灰度重心法,能有效地检测出平面方格图像角点的亚像素坐标。该方法对不同光照和不同拍摄角度的平面方格图像有很好的鲁棒性。实验证明,该方法适应性好,角点定位精确。     

基于差分标定方法的集装箱尺寸检测方法

主要研究集装箱表面尺寸的检测方法。目的是为了在自动检测系统中能够从集装箱表面图像信息中快速得到任一段距离的实际尺寸,其中最主要的一步是对此检测系统进行高精度的摄像机标定,采用的是基于差分标定的方法,该方法采用分散式的小标定靶代替整体式的大尺寸标定靶,通过各个精确的小标定靶上点的差分坐标建立物面坐标与图像平面坐标的转换关系。实验结果表明,所研究的集装箱表面图像上各点之间的计算距离与实际距离的相对误差均值为0.16%。该方法可实现性好,在港口集装箱检测系统中有很大的应用价值。     

基于视觉技术的轿车外形轮廓尺寸检测与标定方法

主要研究轿车外形轮廓尺寸检测和标定方法,目的是为了在基于视觉技术的自动检测系统中能够从轿车表面图像信息中快速得到轿车的外形轮廓(长、宽、高、轴距)尺寸。其中关键一步是大视场的视觉系统标定问题。提出一种利用一维靶标对视觉系统进行标定的方法,将一维靶标沿着一个固定点旋转一周,形成一个平面,利用一维靶标上的特定标志点在平面内的不同位置形成一系列标志点,再利用各个标志点的世界坐标和图像坐标之间的数学模型,求解出摄像机的参数矩阵。实验结果表明,实际的轿车外形轮廓尺寸测量值与真值的相对误差均值为0.11%。研究表明,基于一维靶标的标定方法能够准确的检测出轿车外形轮廓尺寸。该方法可实现性好,在智能交通系统中有很大的应用价值。     

轿车局部区域特征提取与车型识别

车型识别技术是智能交通管理系统的关键技术之一。目前车型识别多基于车牌及整体外形的识别技术。基于此提出从轿车图像提取局部信息,从而快速、准确的识别出轿车车型。主要研究轿车尾灯特征提取,并在此基础上进行轿车分类识别。采用变分水平集方法对轿车图像进行分割,获得描述尾灯区域特征的三个特征参数——宽高比、矩形度、分散度作为支持向量机的分类的输入特征向量,对31种不同车型进行分类与识别,准确率达到100%。此研究表明利用轿车的局部特征也能够达到轿车车型识别的效果,具有较高的应用价值。     

散货自动装船检测系统

目前散货装船过程中,由于缺乏可靠精确实用的装船系统状态参数测量方法,而致使无法实现全自动化的装船作业.针对这一情况,本文提出了一种利用激光扫描仪实时测量散货装船系统的多个状态参数的方法和装置.该方法根据激光测距原理,利用扫描仪获取的数据,采用图像处理中的线条拟合技术,可以实时准确地计算出装船系统中溜筒相对于船舱的位置、溜筒相对于舱内物料的位置、舱内物料的高度以及船体的倾斜状态等参数.本检测系统的装置被应用于散货自动化装船过程中,在散货码头进行了实地测量实验,实验结果证明了本系统的准确性,可靠性和实用性.     

基于圆结构光的内表面三维视觉检测模型

首先介绍基于圆结构光的内表面三维视觉检测原理 ,并针对微小型构件内表面 ,提出了基于圆结构光的内表面三维视觉检测方案。在此基础上 ,采用摄像机针孔成像模型和坐标变换 ,建立了圆结构光三维视觉检测通用模型及简化模型 ,并对检测模型结构参数进行了优化和仿真研究。最后基于 5～ 15 mm的内表面三维形貌检测 ,获得了分辨力为 3μm的理论分析结果     

基于交比不变性的镜头畸变参数标定方法

在分析目前的畸变参数标定方法优缺点的基础上，提出了一种能克服现有技术缺点的简单快速的镜头畸变参数标定方法。该方法利用了透视投影中的交比不变性质，在畸变模型为一阶径向畸变的情况下，只需要空间共线的4个点的图像坐标和其交比，建立一元二次方程即可标定畸变参数。该方法的特点是算法简单，易于实施，需要已知条件少。对此标定方法进行了数字仿真实验和真实图像校正实验，证明该方法标定精度高，简单易行。     

用于内表面测量的圆结构光视觉图像处理方法

简要介绍了用于内表面测量的圆结构光视觉系统,分析了内表面圆结构光视觉图像特征,并给出了干扰光条的产生原因。在此基础上,提出了干扰光条的剔除方法与有用光条图像中心的子像素级提取方法。介绍了基于阶跃边缘轮廓模型的边缘提取方法,该方法采用非线性优化方法进行模型参数估计,具有速度快、鲁棒性强、精度高的特点。