基于特征算子的 RGB-D 图像手分割算法*

将人手势识别过程中使用的信息设计为不同算子,利用手部／非手部区域的相邻像素点的深度或颜色特征的连续性的原理,从手心作为起始点进行搜索并检测特征算子,保证了结果像素形成一个联通区域。算法解决了手部颜色和深度数据不均匀的问题,没有手必须离传感器最近的限制,可以实现复杂场景下的手分割。     

水泥混凝土在耐久性路面中的应用

研究通过自行配制的防裂高效减水剂改善路面水泥混凝土的力学性能、细观结构、收缩性能以及耐磨性能,以提高水泥混凝土路面的使用质量和寿命,并以铺筑试验路检测数据检验实际效果,为在特殊路段使用水泥混凝土路面提供广阔的应用前景.     

基于Web Services和OWL-S的GIS互操作

互操作是地理信息系统领域研究的一个热点。文章通过利用Web Services技术将地理功能单元封装成语义地理Web服务，使用WSDL来描述如何与之交互的语法信息，使用OWL-S来描述该服务具有怎样的地理功能的语义信息，从而在语法和语义两个层次上实现GIS互操作，并给出了利用语义地理Web服务进行互操作的模式。     

基于agent的智能电梯系统建模

面向agent的分析和建模是当前agent领域研究的重点和难点。通过参考面向对象的分析和建模的技术，借助于扩展UML（ Unified Modeling Language ，对象统一建模语言）技术，基于agent和对象的相似性，提出了一个面向agent分析和建模的方法。以智能电梯系统为例，分别从需求目标、静态结构、动态结构的角度描述了一个agent系统，从而建立起智能电梯系统的agent的整体模型。     

Robocup仿真比赛客户端体系结构分析

针对当前多智能体系统研究的标准问题和测试平台———RoboCup机器人足球世界杯,介绍了其中的仿真组比赛,并利用混合模型给出了一个客户端球队的系统结构,并在此基础上讨论了智能体之间基于角色的动态协作机制。     

基于任务分解的机器人路径规划导航

介绍一种基于目标分解的机器人导航系统,机器人通过激光或声纳传感器获得地图信息,并以此为基础,系统控制机器人按照事先规划路径的分解任务导航,最终利用视觉传感器发现目标球并加以捕获。分析仿真和实际环境实验数据存在差异的原因,证明系统实现了预期目标。     

机器人导航系统的设计与开发磁

论文介绍了一个机器人导航系统,该系统将机器人的地图路径生成、机器人移动、机器人避障功能加以分离,当传感器发现规划路径不能继续时,可以对路径进行动态调整。仿真实验表明该系统结构能够完成基本的导航任务。     

FIRA机器人足球队设计与开发

机器人足球赛通过一个标准的、易于评价的比赛平台,促进多智能体系统的研究与发展。在简要介绍F1-RA5：5仿真平台的基础上,探讨南京工业职业技术学院GoGo足球队的设计与开发策略。     

基于某钢筋混凝土桥梁的检测评定技术

结合大直港桥的检测结果,较为详细的介绍了钢筋混凝土桥梁检测与评定的方法,根据实际的检测结果对桥梁进行了可观的评定与分析,并指出了综合评定的重要性,为同类桥梁的检测与评定提供了参考与借鉴的作用。