基于小波分析的模糊控制算法应用

针对空间跟踪系统的特点及对伺服控制的技术要求,采用基于小波分析的模糊控制器,将小波基函数作为隶属函数,可根据误差在线调整隶属函数的形状,使模糊控制具有更优、更强的自适应能力。仿真与实验结果表明这种控制器比常规的PID控制器具有更好的动态性能和抗干扰能力,能很好的用于跟踪系统的控制。     

基于ARM9的二维条码识别系统

针对条码图像采集环境不确定的特点和识别系统可移植性问题,设计一种基于ARM9的便携式PDF417二维条码终端识别系统。该系统以S3c2440为核心处理单元,嵌入式操作系统Windows ce5.0为开发平台,通过EVC编程,实现图像预处理和码字解码。移植测试结果表明,该系统能够实现PDF417码的全方位识读,识别率较高,可靠性较好。     

空间跟踪系统中模糊控制的应用研究

应用传统的PID控制器难以解决复杂环境中对象的控制问题,尝试将模糊控制器与PID控制器结合在一起,利用模糊控制推理方法实现对跟踪架的平稳捕获和跟踪控制.详细介绍了模糊控制器的设计,着重讨论了被控对象模糊规则的制定,Simulink仿真结果证明了该设计的有效性与实用价值.