融合空洞卷积的轻量化目标检测

为了轻量化模型,便于移动端设备的嵌入,对YOLOv4网络进行了改进.首先,用MobileNetV3作为主干网络,并使用深度可分离卷积替换加强特征提取网络的普通卷积,降低模型参数量;其次,在104×104特征图输出时融合空洞率为2的空洞卷积,与52×52的特征层进行特征融合,获取更多的语义信息和位置信息,细化特征提取能力,提升模型对极小目标的检测性能;最后,将原来的池化层使用3个5×5的Maxpool进行串联,减少计算量,提升检测速度.实验结果表明,在华为云2020数据集上,改进算法的mAP比YM算法提高了2.33%,在公共数据集VOC07+12上, mAP提高了3.12%, FPS比原来的YOLOv4算法提高了一倍多,参数量降低至原来的18%,证明了改进算法的有效性.     

基于CAN数据的渣土车驾驶行为分析

摘要：针对渣土车辆管控的要求,着力于分析渣土车驾驶员的驾驶行为,以达到提高渣土车驾驶员的驾驶素质、规范其日常驾驶行为和行车安全意识,减少安全事故发生的目的;通过对渣土车辆的北斗定位数据和CAN数据进行采集与解析后,利用K-means聚类算法对渣土车驾驶员的驾驶倾向性进行识别;然后构建司机驾驶行为评分模型,使用熵权层次分析法来确定每个指标的权重,进而由权重来制定指标分值,最终对渣土车驾驶员进行综合评分,实现对渣土车驾驶员的驾驶行为分析。 关键词：CAN数据;驾驶行为;聚类;北斗定位;评分模型     

基于NSGA-II的渣土车调度系统的研究与设计

随着城市化建设的加快,渣土运输业兴起,这个过程中形成了众多规模不一的运输企业和车队,但远距离调度、成本不可控等问题仍未得到有效解决。为集约化管理各运输企业和车队的渣土车,研究实现了基于二代非支配排序遗传算法（NSGA-II,Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II）的渣土车调度系统,其主要功能如下:（1）对工地、消纳场位置和调度成本等信息进行录入和管理;（2）使用北斗终端实时获取车辆定位数据;（3）使用当前系统内任务、定位、成本等数据,实现渣土车用车最少、完成任务最多、收益最高的多目标优化调度方案设计。系统研究为渣土运输节省了成本,并对城市渣土运输管理起着重要作用。     

基于北斗的城市垃圾清运系统

为建设更美好的市容市貌, 降低运输车辆的空车率, 实现源头追溯与全流程透明化管理, 结合目前通用的软件开发方式与数据库技术, 给出了以智能化, 绿色为主的城市垃圾清运系统. 该系统以北斗定位数据为基础, 辅助以高德开放平台来进行设计开发. 系统的开发采用基于PHP语言的ThinkPHP框架以及B/S架构设计模式, 客户端采用Ajax和Web技术等方式实现数据的传输和展现. 该系统旨在为用户提供车辆实时位置查询、车辆历史轨迹查询、用户管理、统计分析等服务. 对于车辆运输过程中的整个轨迹数据, 系统采用了北斗系列来进行数据采集, 更有效地维护了信息和技术的安全. 后期还可结合机器学习等技术来对司机的驾驶行为, 车辆的健康状况进行相应分析. 通过北斗定位数据与互联网技术的结合, 该系统可有效地对车辆进行管理.     

基于位置服务的移动GIS

随着移动终端的普遍应用,无线通信技术和地理信息系统的飞速发展,基于位置的服务LBS（Location Based Service）与移动GIS（Geographic Information system）相结合的应用模式已成为研究热点,并且开拓了一个具有无限潜能的市场. 本文首先论述了基于位置服务的移动GIS的基本概念,探讨了Android开发平台的系统架构与基于LBS的移动GIS体系结构,在此基础上设计了一个基于android平台的移动GIS系统,该系统在传统移动GIS的基础上进行了改进,克服了传统移动GIS缺乏社交互动性的缺点,不仅能够实现准确的实时定位与轨迹记录查询,还能够与好友互相分享实时位置以及进行多人轨迹的同时追踪,可以用于对老人儿童等弱势群体进行实时监护,也可以用于企业员工、车辆的管理调度等.     

攀钢振兴变电所110 kV GIS避雷器的改造

分析讨论了攀钢振兴变电所110kvGIS避雷器在运行中1毫安电压(UlmA)降低的现象,针对避雷器的选材及制作工艺进行了改进,确定和优化了避雷器的各项参数。改造后,确保了避雷器本身的安全运行,同时也保证了整个GIS供电系统的安全和可靠运行。     

基于注塑机的聚合物流变特性在线测试

提出一种基于注塑机的聚合物流变性能在线测试新方法,在实际成型工艺条件下测得LDPE和PP的流变特性数据.利用Cross-WLF黏度模型对实验结果进行拟合,测试得到的黏度曲线与Molflow软件材料数据库结果一致.同时导出不同工艺条件下非牛顿指数,n和零剪切黏度η0的计算方法.     

基于条件的边界平衡生成对抗网络

目前没有能够使用简单的网络结构生成高质量特定图像的生成模型,针对这一项任务,本文结合边界平衡生成对抗网络（boundary equilibrium generative adversarial network,BEGAN）的优点,添加附加条件特征以及均方误差损失,建立了条件边界平衡生成对抗网络（conditional-BEGAN,C-BEGAN）,使用这种方法提取其中的生成模型用于特定图像的生成,实验结果表明,该方法相比于其他监督类生成模型可以使用更简单的网络达到更快的收敛速度并且能够生成具有更好质量以及多样性的图片。     

基于GIS的地图局部显示算法

基于webGis的系统,都有大量的地图数据需要处理,这些地图数据和处理的结果要在服务器端和客户端交流传递,需要大量的网络数据传送,容易造成用户网页浏览延迟.把大幅的地图经过切片处理,分切成多幅小的切片,引入Ajax技术,设计高效的地图局部显示算法,使客户端和服务器只交换需要更新的切片,不再重新加载不必要的数据,就可以在地图显示和处理的过程中有效的减少网络数据传送.     

悬挂式避雷器在攀钢110kV线路上的运用效果分析

通过对攀钢 1 1 0 k V线路防雷现状的分析 ,指出了攀钢电网在防雷方面存在的问题。采用在部分杆塔加装悬挂式避雷器的方法 ,经过雷雨季节的考验 ,取得了很好的效果 ,减少了线路跳闸率及绝缘子的大量闪络。指出在易遭受雷击的杆塔加装避雷器是一项既经济又切实可行的措施