一种连锁砌块砖运输车工具

连锁砌块砖运输车工具,应用于楼栋及车库等砌体砖横向运输施工.施工中往往存在砌体砖配砖横向倒运进楼、进车库施工的情况,厂家及工人运输连锁砌块时往往采用砖托盘及叉车横向运输施工,无法满足砌块进楼及合理配砖施工,同时工人多采用电车运砖,上下电梯及场内运输存在安全隐患,无法在狭小空间行走,且施工难度大,影响安全,耗费人力,增加施工成本.     

一种装配式建筑钢梁管柱连接件办法

目前装配式钢结构建筑钢梁与管柱之间是通过法兰板连接,这种连接结构钢梁的荷载由法兰之间的螺栓承载,螺栓承受大量的剪力、弯矩和扭矩,而螺栓的螺纹承载能力有限,容易滑丝导致滑脱,螺栓承受剪力也容易断裂,长期使用安全性差. 针对上述现实情况,为克服现有技术之缺陷,本连接件办法提供了一种装配式建筑钢梁管柱连接件,有效地解决了目前钢梁与管柱连接安全性差的问题.     

多传感器苹果采摘机器人定位系统研究

本文研究了一种适用于苹果园中自主移动机器人的定位系统.该系统采用以CCD传感器为感应元件的数码相机获取苹果园场景视频信息,以作者开发的图象处理软件实现路标的提取和识别,并利用激光测距传感器测定机器人与路标的精确距离,结合以上信息,应用直接推理的路标全局定位方法,实现苹果园中移动采摘机器人的定位.仿真实验表明,该系统具有较高的定位精度和鲁棒性,定位精度介于95.6～99.0%之间,符合苹果采摘机器人定位要求.     

基于视差图的未知环境下农田障碍物检测方法

针对智能农业机器人作业环境中障碍物不规则和背景受自然光照等外界环境干扰大的问题,提出一种基于视差图的未知环境下障碍物检测方法.采用价格低廉的网络摄像头采集左右场景图并计算对应的视差图;用视差阂值过滤掉远处的景物,再通过区域连通,得到独立的潜在障碍物;最终经面积闽值和高度阈值的过滤,检测出障碍物并定位.实验结果表明,该检测算法不需要障碍物和背景的先验知识,在距离摄像头5m视野内,障碍物距离和尺寸测量的相对偏差绝对值分别控制在4.37％和3.81％以内.     

基于3维模型的数字浮雕生成技术

目的 浮雕是雕塑艺术的一种,根据其空间结构和用途的不同分为高浮雕、浅浮雕和凹浮雕3类。随着数字化技术和3D打印技术的发展,数字化浮雕的生成技术已经成为近年来计算机图形学领域的研究热点之一,从3维模型生成浮雕以其真实自然的效果成为浮雕生成的主要方法之一。为了使即将进入该领域的学者尽快了解该方法的现状和发展趋势,本文对3种类型的浮雕生成技术进行了系统的综述。方法 介绍了3种类型的浮雕生成技术,着重比较分析了基于3维网格模型的数字浅浮雕生成过程中的关键技术,存在问题及解决方案。针对复杂3维网格模型在生成数字凹浮雕过程中存在的部分细节信息丢失、特征线类型体现形式不完善、线条与形体间的过渡尚未解决、生成浮雕效果不自然等具体问题,提出了适用于3维复杂网格模型生成数字凹浮雕的研究方案。同时,从角色动画序列出发,对最优浮雕的生成技术进行了探讨,探讨结合信息熵理论计算选择最佳动作及观察视角的场景,还原艺术家的创作过程,为适用于面向3维打印的用户浮雕产品定制服务提供了可行的解决方案。结果 基于3维模型的浮雕生成方法是生成数字浮雕的一种重要方法,如何通过压缩和细节保持相关算法得到效果自然的浮雕模型一直是研究者们研究的热点问题。结论 虽然由3维模型生成数字浮雕是一种行之有效的方法,但是仍存在细节信息丢失、线条过渡不自然、特征线类型不完善等几个值得继续研究的问题,另外一个值得研究的问题就是如何智能地从3维动画序列生成浮雕。     

中滤波快速算法的探讨与试验

经典的中值滤波算法需要窗口的象素值进行排序，当窗口尺寸校大时，处理速度很慢，不能满足计算机视觉实时对农产品进行分级的要求。本文探讨了中值波的快速算法，旨在提高中值波处理速度。结果快速算法可使处理时间减小７０－９８．３％。     

低糖山楂-红枣复合果酱配方研究

以新鲜山楂与干制红枣为原料研制一种低糖复合果酱。采取添加增稠剂增加果酱的胶黏性和降低水分活度,通过单因素试验对山楂红枣复配比、白砂糖、柠檬酸添加量、以及对单一增稠剂的种类和添加量进行筛选。根据感官评分,采用正交试验方法,优化低糖山楂红枣复合果酱的最优配方。红枣复配比为7:3,糖添加量为20%,柠檬酸添加量为0.15%,复合增稠剂添加量为0.8%时,感官评分最高为85分。     

基于bq78PL116的双向动态无损均衡管理系统设计

单体锂电池的不一致性会使其成组使用时寿命缩短甚至出现安全问题。针对此现象,分析储能电感型拓扑结构的均衡子电路工作原理和均衡控制程序设计流程,提出基于电池管理控制器bq78PL116的无损均衡管理系统设计方案。     

印制板CAD软件包汉字库的生成

目前,市面上流行的PROTEL印制电路板的辅助设计软件包,可以完成自动布线、自动布局、自动生成丝网膜图、阻焊图和照相底图等功能,深受广大电气工程技术人员的喜爱.应用印制板CAD软件包PROTEL绘制电路图,其用户界面好,可以方便的完成电路图的绘制.但遗憾的是原西文PROTEL软件无法输入汉字,这对中国用户来说是很不方便的.若能在图纸上加注汉字,将会使电路图更加明白、易懂、更便于电路图保存和交流.就这个问题,笔者作了如下尝试.