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1.
刘震  罗成  祝晓才 《信息与控制》2006,35(6):775-780
建立了引入乘客动力学以及考虑液压装置动态特性的1/2车辆非线性主动悬挂模型,并在此模型的基础上提出了线性二次型最优控制与非线性Backstepping方法相结合的控制策略.仿真结果验证了该控制策略的有效性.  相似文献   
2.
高强度汽车渗碳齿轮钢的发展及应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
罗成 《炼钢》2006,22(5):56-59
渗碳齿轮钢是汽车用主要结构钢之一,国内主要汽车生产厂家的高强度齿轮钢材料一直使用不同国家多个牌号的渗碳钢。随着技术和应用的发展有必要开发新品种的高强度齿轮钢。分析了高强度汽车渗碳齿轮钢在国内外的发展及应用现状,并根据我国合金材料的特点展望了其发展趋势。  相似文献   
3.
基于LQR和模糊插值的五级倒立摆控制   总被引:11,自引:0,他引:11  
首先给出五级倒立摆的数学模型并验证了它的可控性;然后在分析与倒立摆系统稳定性有关因素的基础上,结合LQR理论构造出一种非对角型的权重矩阵,并给出了设定该矩阵中各元素的方法;最后设计出一个简单的基于二元分片插值函数的模糊控制器,成功地实现了具有定位功能的五级倒立摆的控制.仿真结果表明该方法是有效的.  相似文献   
4.
兼顾安全,经济,合理的原则,集中探讨了储水池的设计,水泵的取水方式,水泵的选择,防噪减振和泵房设备布置的几个关键点,结合工程实践,提出了建议,从而指明了如何进行高层建筑地下泵房给水设计,即生活与消防储水是合用还是分设储水池,水泵以何种取水方式最为经济,水泵防噪减震的方法,如何选择水泵最为有效,防超压, 房设备如何布置最为合理。  相似文献   
5.
用粉末冶金工艺开发的冲模导向滑块,其耐磨性通过了4万多次的连续摩擦磨损试验,基本无升温、无磨损,完全满足设计和使用要求。  相似文献   
6.
独山子石化天利高新聚丙烯装置F-3A/4丙烯干燥器,为立式压力容器,采用悬挂式支撑。该设备基本参数如下:  相似文献   
7.
罗成 《马钢技术》2003,(4):33-34,37
介绍了感应炉冶炼高铬铸铁在质量控制中应注意的问题。用热力学方法计算了硅还原反应的平衡温度,从而得到性能良好的高铬铸铁件。  相似文献   
8.
9.
纳米氧化锌的制备与表征   总被引:11,自引:0,他引:11  
对传统的直接沉淀法进行了改进 ,对反应温度、搅拌速度、投料方式及洗涤条件等多种因素对产物纳米氧化锌的影响进行了研究。结果表明 ,改进的直接沉淀法制备纳米氧化锌具有工艺简单、成本较低 ,能够得到六方晶系、球形 ,粒径约为 15~ 2 5nm的纳米氧化锌  相似文献   
10.
分析了电力系统自激的产生条件及励磁调节器对自激的影响,研究了自激发生后系统的动态过程.提出了以发电机机端电压、发电机转子角速度以及励磁电流这3个量的变化规律作为判断复杂电力系统发生自激的依据,并以一个典型的双机系统的仿真结果验证了判据的有效性。最后,使用所提出的自激判据.分析了我国南方电网在2005年的两种典型运行方式下发生自激的可能性。  相似文献   
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