大倾角下运带式输送机的研制与应用

针对目前大倾角下运带式输送机具体运行中存在的问题,设计研制了-31°大倾角下运带式输送机。按技术条件对整体方案进行了对比分析,提出新的改进设计方案,包括启动方式、张紧方式、托辊布置形式、减速挡煤装置及阻燃输送带的选用等。该大倾角下运带式输送机已在朔州下梨园煤矿成功应用,运行状况良好。     

港珠澳大桥超大钢塔180°横向翻身工艺研究

港珠澳大桥2 560 t"海豚型"钢塔整体翻身180°在国内外均无先例可循,钢塔尺度大且截面形状复杂,吊具设计难度大、风险高。为此,提出采用双机抬吊配合L形吊架的方式进行钢塔翻身。为了保证此方案的施工安全,用一体化建模有限元分析方法对钢塔和吊具进行强度校核与稳定性分析,并对施工过程中龙门吊吊钩的同步性提出要求。结果表明:4个吊钩的起升同步性对钢塔和吊具的结构应力影响很大,必须将吊钩的位移误差控制在50 mm以内,以确保结构强度满足要求。     

名盛广场地下室逆作法施工技术

介绍地处商业闹市区的名盛广场地下室工程采用全逆作法施工工艺,结合地下连续墙、喷锚网支护、人工挖孔桩、带约束拉杆的钢异型柱以及钢构架柱、钢梁、压型钢板以及土方的机械大开挖等多项技术取得成功的施工过程及其效果。     

钢结构塔设计中考虑的构造措施

就如何进行钢结构的计算及合理的构造设置问题，结合钢塔构造的设计原则，从钢塔构件的构造设计、构件的连接及横膈的构造方面，提出了钢塔设计的构造措施。     

空间基因

在形态类型相关研究基础上,从城市空间发展理论的视角,提出"空间基因"概念。空间基因是独特的、相对稳定的空间组合模式,它既是城市空间与自然环境、历史文化长期互动契合与演化的产物,承载着不同地域特有的信息,形成城市特色的标识,又起着维护三者和谐关系的作用。通过空间基因识别提取、解析评价到传承导控的技术体系,可以避免采用统一的模式面对千差万别城市、不尊重历史和自然的设计弊端,强化规划设计的在地性,推动城市规划设计方法从空间形式创作到空间基因分析的方向性转变,为城市建设与自然保护、文化传承的共赢提供有效设计路径。文章还对空间基因库计划进行了展望。     

高层结构抗震中的概念设计

介绍了概念设计的定义、意义及一般原则 ,并从高层建筑的抗震抗风设计和延性设计两方面提出了高层结构抗震的措施 ,指出高层建筑在抗震设计中应处理得当 ,以取得理想结果。     

秀水大桥毛勒伸缩缝的工作原理及其安装

结合具体工程实例，介绍了毛勒伸缩缝的结构组成，从传递荷载、密封可靠性和调整等间距三方面对毛勒伸缩缝工作原理加以分析，探讨了毛勒伸缩缝施工及其安装工艺，指出毛勒伸缩缝施工安装简便，收缩自如，满足了车辆高速行驶的要求。     

气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验

分析了气流扰动、翼间干扰等因素对飞行中的无人飞行器的控制精度和效果产生的影响,并给出了相应的解决方法。建立了Hex-Rotor飞行器的动力学模型,分析了升力因子不确定性导致飞行器控制效果下降的影响因素。设计了反演滑模控制器来控制飞行器的空间六自由度运动,同时考虑升力因子的不确定性采用超螺旋非线性观测器观测各个旋翼的升力因子来克服气动干扰的影响。通过原型机验证了提出的方法,结果显示:Hex-Rotor飞行器在气动干扰较大的外部环境中飞行时,水平位移跟踪误差不超过±4.5m,高度误差不超过±2.5m,姿态角度误差保持在±2°内,较大地增强了飞行器的抗扰能力。结果表明:采用本文的方法可以有效地估计各个旋翼的升力因子,从而提高Hex-Rotor飞行器的控制精度和效果。     

基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法

针对多旋翼无人机(mUAV)机载云台的扰动补 偿需求,提出一种基于改进的扰动观测器(IDO,improved disturbance observer)的伺服控 制器与减振装 置相结合的复合补偿方法。深入分析了IDO的扰动补偿能力和鲁棒性,构建 了基于IDO的云 台伺服控制结构;依据mUAV机载云台的振动特性,设计出减振装置的结构参数 及安装位置。飞行实验表明, 引入复合补偿方法后,视轴(LOS)指向误差减小到了0.03°,振动隔 离度提高了约15dB。复合补偿方法有效地补偿了机载云 台的扰动,完全满足了mUAV机载云台扰动补偿的需求。