校园巡护系统的设计与实现

为解决校园巡护管理松散的问题,系统的开发包括了传感器数据感知、无线射频识别、全球定位系统、现代通信技术,本文介绍了系统的基础架构、数据库建立与维护、MVC与网站的开发以及地图工具等第三方接口服务.系统实现了在线监控、历史回溯、考核报表、任务通知等功能,系统的开发与应用大大提高巡护人员的责任心和积极性,提高了管理效率,为校园安全建设提供了整套高效现代化管理体系.     

基于 Adams翻转机构的优化设计

目的研究翻转机构在满足补弹速度要求的前提下,为提高翻转机构稳定性进行优化设计。方法通过建立三维模型并运用Adams机械系统动力学仿真软件,对翻转机构进行参数化优化设计分析,得到相应的运动学和动力学曲线。结果翻转机构的转速降低1 r/min,弹与限位板的接触力降低15 N左右,翻转机构对弹的径向力降低3 N左右。结论合理降低翻转机构的速度和减小接触刚度系数,可以有效提高翻转机构的稳定性;Adams软件可以对多体机构的运动规律和优化设计提供精确的预测,对改进设计具有一定的参考价值。     

一种基于ADAMS的新型货物抓取机构优化设计

目的为移动平台设计一种新型抓取机构以完成生产线上货物的搬运装箱,并对该机构的性能进行优化设计。方法通过使用三维建模软件和动力学仿真ADAMS软件,对抓取机构进行参数化优化设计,得到抓取机构的运动规律和曲线,对其中的关键影响因素进行参数化优化仿真分析。结果优化结果表明,抓取时间每增加0.2 s,货物与离合爪的接触力降低10 N左右,且货物与离合爪之间的接触力在75 N左右波动。合理的控制抓取时间、货物的速度和刚度系数可以有效地提高抓取机构的平稳性。结论通过仿真分析,得到了相对最佳、适用于快速抓取的接触力分布曲线,在对多体机构的运动规律和优化设计的预测方面,通过ADAMS软件可以提供有力的证据,对改进设计具有参考价值。     

基于暂态电压比原理的直流配电网故障保护方案

由于直流配电网故障时短路电流呈现上升快、峰值大、过程短的基本特点,给故障的可靠识别和快速切除造成了困难。利用线路出口限流电抗器两侧电压的时域特性实现区内、外故障的可靠判别,提出了一种适用于直流配电网线路的继电保护方案,并通过单侧电气量保护与双侧电气量保护的配合实现了直流配电线路保护的速动性和选择性。该方案仅通过限流电抗器的暂态电压比即可实现对故障的快速检测、识别,不仅能满足直流电网对保护的要求,而且保护方案简单、易实现。大量仿真实例验证了保护方案的可行性,且具备较强的抗过渡电阻能力。     

一种基于JTAG协议的SiP测试方法

介绍了一种基于JTAG测试技术的系统化SiP测试方法.针对SiP的设计要求、测试需求、测试流程和测试评价指标4个方面,提供一套完整的SiP测试解决方案.实验表明,运用JTAG测试技术对信号处理SiP电路进行互连测试,可以精准地测试和定位出电路内部的异常和故障,有效提升了SiP系统内封装模块对外测试的透明度,降低了测试的黑盒效应.     

轮系在翻转机构中的应用与分析

目的针对翻转机构的功能和要求,设计由轮系组成的一种新型翻转机构。方法使用动力学仿真软件Adams建立动力学模型并进行仿真分析,得到其相应的动力学曲线和运动规律。结果翻转机构的转速降低1 r/min,弹药与翻转架的接触力降低5 N左右,翻转机构对弹药的径向力降低1 N左右。合理降低翻转机构的速度和减小接触刚度系数,可以有效地提高翻转机构的稳定性。结论Adams对多体机构的运动规律提供精确的预测。