车辆高速避让路径跟踪控制策略

建立车辆动力学模型,研究车辆在高速避让工况下的路径跟踪控制策略。基于自抗扰控制设计车辆横摆角速度以及道路曲率2种不同的路径跟踪控制器;设计基于车辆偏航位移和偏航角度加权的线性二次最优控制器;对3种控制器控制效果进行仿真验证,分析路径跟踪侧向位移误差、侧向加速度、前轮转向角以及偏航角度变化。越野车实车测试结果表明,路径跟踪控制策略正确。     

高效液相色谱法测定酚类化合物探讨

基于环境保护要求,对存在的酚类化合物含量进行测定,作为下一步控制措施选择以及方案制定的依据。将高效液相色谱法作为技术对象,分析了其在酚类化合物测定中的应用要点。     

基于伺服冲压线的模具制造工艺研究

结合伺服压机滑块曲线可编程,冲压效率高的特点,研究了门外板翻边凹陷问题,提出了一种棱线上探补偿;在控制回弹方面,采用一种浮动式凸模拉伸筋设置;采用模拟分析手段来优化模具结构强度;优化离线机械手设计,同时优化模具结构;最后提出了一种吸气式方法处理生产碎屑,提高生产效率。对覆盖件模具制造工艺有一定的指导意义。     

历史街区的活力复兴策略研究——以御窑厂周边片区为例

景德镇御窑厂是明初时期创办的官窑,周围形成了特殊的"官搭民烧"的生产方式并影响了周边的城市肌理。但是随着现代社会及城市的不断发展,御窑厂也失去了原有的功能,街区失去了原有的活力,对街区的保护与更新迫在眉睫。文章通过御窑厂周边片区的规划设计实践,从保护其空间格局肌理、历史建筑、活力空间等方面来分析,对历史街区的活力复兴策略提出思考与建议。     

城市新区建设中地下空间的规划设计

随着我国经济的快速发展,城市化进程逐步加快,城市数量快速增加,原有城市的规模也在扩大,发达国家在城市建设中出现过的各种问题,在我国也不同程度地再次出现,如城市交通拥挤、环境污染严重、城市市区的衰弱等。一些发达国家通过建设新区、开发利用城市地下空间来扩大城市容量,提高土地利用效率,从而缓解各种城市问题,促进了城市的可持续发展。本文通过对地下空间发展历史、研究现状、案例分析的探索,以巴黎拉德芳斯新区、郑东新区和雄安新区的建设为例,对新城建设过程中地下空间规划设计做出一些思考。     

浅析现代电影制作工艺管理的重要性

在电影发展日新月异的时代,思想的转变要先于工艺的更迭。随着电影拍摄制作的全面数字化,在形成科学的相对成熟的新工艺过程中,电影制作管理混乱的状态一度出现,现代电影制作工艺管理的重要作用变得尤为突出。本文以八一厂影片《勇士》摄制为例,详解了工艺流程管理在影片制作中的重要地位,并提出"DI工艺师"的概念。     

磁约束核聚变电子回旋系统回旋管灯丝电源设计

采用零电压开关(ZVS)移相全桥拓扑结构设计了一款带输出电压反馈的大功率回旋管灯丝电源。本文详细地叙述了本次设计电源的整体架构、重要参数的计算过程、输出电压控制电路及其优点。最后实测了样机的主要波形与关键参数,并通过老化试验验证了其稳定性。     

综合防腐新技术在钢制管廊项目中的应用

介绍了国内第一条采用以钢构和新材料综合防腐为主钢制管廊示范工程。该项目管廊全长1. 8km,所用钢材全部采自河钢集团。其中155 m的参观段,采用了中科院重防腐涂层技术、高性能涂层和综合阴极等保护措施,其余部分采用热浸锌防腐加耐火涂料,基础部分采用高强抗震钢筋等新材料和新技术,设计使用寿命100年以上。具有造价低,施工难度低、周期短,标准化施工,工程质量可靠,绿色友好等特点,引领了国内钢制管廊行业的发展,为今后城市综合管廊建设提供了借鉴。     

镁盐改性活性炭处理生活与工业混合污水性能分析

通过热改性法制备镁盐改性活性炭(MgO-PAC)并用于处理嘉兴联合污水处理厂的生活与工业混合污水。通过SEM、XRD、FTIR和BET等手段对MgO-PAC材料进行表征,考察了对混合污水中COD、TP和NH_4~+-N的吸附去除效果。经改性后活性炭比表面积增大了121. 22m~2/g,最佳投加量为50 mg/L。在最佳投加量下,MgO-PAC对COD、TP、NH_4~+-N的去除率分别提高了11. 7%、54. 4%和17. 9%。MgO-PAC对COD、TP和NH_4~+-N的吸附更符合拟二级动力学方程。MgO-PAC材料为生活与工业混合污水的处理以及污水厂的提标改造提供了一定的参考。