AI智能感知云平台在现场安全监管中的运用

制造业对于危险动作智能检测和实时告警的需求十分迫切,对特定区域内的作业人员动作行为进行有效监控、检测并实时报警已成为现场安全管理的核心诉求,AI智能感知云平台的运用是数据智能制造技术的体现,实时监测现场状况,有效控制人员的违章作业,减少事故。     

钢丝圈制造机电气系统优化后的功能介绍

原双工位钢丝圈制造机使用的是三菱系统,为了能更稳定、高效的完成制品的生产，我们采用了更为先进的Rockwell控制系统。更改制造机的控制系统使设备最大限度的提高设备的有效使用率,提高生产产量和工艺效果,数据信息化提供了便利，本文主要介绍该系统的使用功能。     

直裁机动作优化及产能提升改造

90度钢丝帘布裁断机,是用来在规定的宽度下,以90度角裁切未硫化的钢丝帘布,最后通过卷取装置卷成需要长度的帘布卷。同时,可对拼接后的钢丝帘布进行贴合子口包胶及包边等操作,从而形成一条钢丝帘布裁断与拼接的自动生产线。本文介绍了对直裁机的动作优化和提升产能进行的改造。     

一种椎弓根螺钉内固定术中非同源低重叠率点云的配准方法

在手术导航系统辅助的椎弓根螺钉内固定术中,术前与术中点云配准精度是影响导航定位效果的重要因素。由于术前与术中点云的获取方式不同,且术中暴露位置受限,两种非同源三维点云存在初始位姿差异大、重叠率低的问题,现有的配准算法在术前术中点云配准时容易失效且精度不高。为此,本文提出了一种椎弓根螺钉内固定术中非同源低重叠率点云的配准方法。首先,对术中点云进行降采样,对术前点云进行基于最远点采样的局部区域划分,选取其中的最优局部区域,与术中点云进行采样一致性初始配准;之后,采用迭代最近点算法进行进一步优化,实现点云的准确对齐。在本文所用数据集上,所提算法在术前术中点云配准实验中的平均旋转误差为0.406°,平移误差为0.474 mm,实现了初始位姿差异大、重叠率低的非同源术前术中点云的高精度配准,与现有算法相比,配准成功率从66.67%提高至100%。     

基于师生双选构建四阶段全程式本科生导师制初探

本科生导师制是近年来高等学校正在探索实践的一项新的学生教育管理改革制度,每个高校的导师制各不相同,其中对导师的选拔和在实行中导师具体工作也不十分明确.本文将基于师生双选构建一个四阶段全程式的导师制度.     

基于多维测力台的有限元分析研究

设计了一种用于人体静态平衡研究的多维力传感器的测力台。多维力传感器采用了均匀壁厚的薄壁圆筒形的弹性体,实现多维力的测量。并对多维测力台进行了有限元分析,计算出弹性体的应力分布,进而精确定位弹性体上应变片的粘贴位置。采用4个多维力传感器联合组桥的方式消除维间耦合并提高测量灵敏度。     

交流电能表错误接线的判断方法

电能计量装置的任何一部分发生故障都可能造成错误计量,运行中的计量装置可以采用"带电测量法"检查出电能表接线是否错误。     

虚拟手术力反馈装置反馈力内模控制

时滞和虚拟环境模型参数的变异性影响到虚拟手术力反馈系统的性能。在分析系统模型的基础上设计内模控制器,控制器直接置于系统前馈通道而无需增加闭环,控制更加易于实现,实验结果验证了该算法的有效性。     

基于里德堡原子的无线电技术

里德堡原子是一种处于高能态的原子，拥有较大的跃迁偶极矩. 利用原子的电磁感应透明和Autler-Townes分裂效应可实现微波频段电磁场的测量和接收. 近年来，基于里德堡原子的无线电技术在通信、雷达等电子信息技术领域崭露头角，基于里德堡原子的无线电接收机实现了对调幅信号、调频信号的解调；同时，具备对脉冲信号及微波场相位信息的测量能力. 文中主要综述基于里德堡原子的无线电技术研究，详细介绍了里德堡原子接收机的基本原理与研究进展，并简单讨论了其未来发展方向.