基于MCGS和PLC的制药包衣控制系统设计

本文采用三菱Q00UPLC作为主站,一台FX3U晶体管型PLC和一台FX3U继电器型PLC作为从站,利用三菱CCLIN工业总线组网完成数据交互处理;利用MCGS组态软件完成触摸屏画面绘制,参数设置、数据报表显示等;利用伺服电机、模拟量模块、步进电机、异步电机等搭建模拟制药包衣运动控制系统;利用WORKS2完成梯形图与SFC混合编程,模拟系统运行测试。仿真实验证明,该系统能实现对生产过程的监控,自动调节,在最大程度上实现生产需要,设计合理,编程灵活,可极大提高生产自动化程度和效率。     

基于改进RRT算法的差动机器人路径规划

为了解决快速扩展随机树(RRT)算法在差动机器人路径规划中存在的最近邻函数不合理、收敛速度慢、路径曲折等问题,提出一种改进RRT算法。该算法沿用RRT算法基本框架,在最近邻函数中添加角度变化,以满足差动机器人自身约束;在节点扩展阶段引入启发步长因子,使扩展步长根据节点位置和扩展方向动态调整,加快搜索效率的同时兼顾规划成功率;对初始规划路径进行修剪和平滑处理,以得到差动机器人的可执行路径。仿真实验结果表明,该算法减少了路径搜索时间,生成的路径更为平滑,易于差动机器人跟踪控制。     

统计过程控制初探

介绍SPC发展过程及基本概念,阐述控制图设计原理;并对SPC技术在质量管理中的应用方法进行论述,提出SPC质量控制应用流程图.     

基于自适应在线遗传算法整定的PID控制

提出一种基于自适应在线遗传算法髌定的PID控制，同时进行了仿真试验，结果表明该算法有效地提高了控制效果，能获得优良的控制参数。     

基于智能控制技术的节能型熔接焊机电源设计

聚氯乙烯材料的管道在流体介质中应用非常广泛。为保证管材之间连接质量,利用智能控制技术和新型电力电子器件,设计节能型熔接焊机电源。该电源以单片机为控制核心,利用模糊PID自适应控制技术,计算外部环境温度和焊接界面温度,根据电压偏差大小,利用模糊自适应调整PID参数,在线自校正,快速找出合适的输出直流电压占空比,提高焊接速度。在硬件电路设计方面,采用π型LC滤波电路和由IGBT构成的双直流HPWM变换电路,大大改善了输出电压质量。对所设计电源进行仿真分析,结果表明,该电源节约了电路成本,提高了调节速度,输出电压稳定。