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1.
针对自动厚度控制(Automatic Gauge Control, AGC)系统存在外部干扰的鲁棒稳定性问题,根据传统积分滑模和高阶滑模理论,设计基于拟连续高阶滑模控制方法的厚度控制器。利用Lyapunov稳定性理论,证明所设计控制器的稳定性。将该厚度控制器应用在某板带轧机自动厚度控制系统进行仿真,并与传统滑模控制方法进行对比分析。仿真结果表明:该控制器可以在有限时间内实现对期望厚度的稳定跟踪,并有效减小滑模控制的抖振问题,具有强鲁棒性,其控制效果优于传统滑模控制。  相似文献   
2.
提出了一种多维立体化教学方法。采用启发式和讨论式互动教学方法,借助多媒体技术把现场录像、虚拟仿真引入课堂,提高了学生的感知能力和学习兴趣,较好满足了"卓越计划"对学生能力培养的要求。  相似文献   
3.
为了减小激光三维扫描仪多传感器点云拼接误差的影响,提出了一种以圆柱体作为标准物体逐层修正拼接误差的简便方法。对标准物体扫描且拟合出各截面圆心坐标,并利用圆柱体实际半径值求得截面真值圆函数,将每层测量数据向真值圆函数进行平移刚性变换,求得该层的拼接误差和修正值。为了减小随机误差的影响,利用多次重复测量求得平均修正值,并用求出的平均修正值分别对圆柱体、长方棱柱体和石膏人体模特的不同位置的扫描结果进行了修正验证实验。从截面图的直观观察和定量数据测量两方面比较了修正前后的点云拼接效果,结果表明,修正后点云拼接更加光滑平顺,数据测量相对误差有显著降低。  相似文献   
4.
焦家金矿选矿厂于1980年建成投产,现在已成为拥有两套选矿系统,处理能力为7000t/d以上的国内特大型选矿厂。2009年,6000t/d选矿厂建成投产,该选矿厂在选矿工艺、设备及自动化方面均有很大突破,经过强化管理和技术改造,降低了选矿能耗和选矿成本,提高了生产效益。  相似文献   
5.
隧道工程施工监控与预警是保障安全、优化设计、指导施工的重要手段,监控技术和预警方法标志着隧道的施工水平和质量,结合北京密云县密兴路火郎峪隧道施工监控实践,建立了岩质公路隧道施工监控资料分析与预警系统,得到了隧道爆破施工参数、振动波传播规律、应力应变规律和隧道施工期间的围岩收敛与拱顶沉降规律,提出了隧道施工的合理组织方案和施工措施。  相似文献   
6.
iW1810集成了一个64kHz的PWM控制器和一个800V的BJT。该器件采用数控技术,利用一个侧反馈,并在准谐振模式操作,提供过电流和输出过电压保护,仅需外加很少量元件,就可设计高性能反激式AC/DC电源,无载功率小于100mW。  相似文献   
7.
水雾的红外遮蔽性能测试及分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
测试和比较了天然雾、造雾剂成雾、超声波水雾等不同雾型的红外遮蔽效果,并结合雾的微物理性能特点分析了红外衰减性能差异产生的原因。结果表明天然雾的红外遮蔽性能有限;造雾剂可见光遮蔽效果优良,成雾的雾滴粒度小、数密度大,但含水量较小,红外遮蔽效果不明显;超声波水雾的雾滴粒径大、含水量大,雾幛的红外遮蔽效果突出。  相似文献   
8.
根据国家标准及有关规定,阐述了对企业功率因数的要求以及考核、奖罚(调整电费)办法。对企业无功电度表的维护、补偿方式、连接方式提出了建议。  相似文献   
9.
漂染废水具有有机物含量高、色度较大的特点。采用混凝沉淀/CASS/砂滤工艺处理漂染废水,系统运行稳定、效率高、成本低。工程运行结果表明,处理后出水水质优于《纺织染整工业水污染物排放标准》(GB4287-1992)一级标准,85%的处理出水可回用于生产中的漂洗工序。  相似文献   
10.
升流厌氧污泥床反应器处理石灰草浆黑液   总被引:1,自引:0,他引:1  
杨玉杰  侯杰 《水处理技术》1991,17(4):251-257
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