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1.
使用基本遗传算法进行移动机器人路径规划时,面临路径进行插入修复无法保证解的可行性,且算法易陷入局部收敛的问题;针对上述问题,通过使用元胞遗传算法增强了路径规划环境建模的通用性,并在算法适应度函数中加入路径平滑因素改善了元胞遗传算法的路径;仿真实验表明,该算法和基本遗传算法相比,机器人行驶路径的长度减少,转角绝对值之和减小,得到了距离短且平滑的路径,提高了移动机器人的行驶效率和平稳性;由于算法良好的隐性迁移机制,因此在局部优化时保持了群体的多样性,一定程度克服了算法的早熟现象,有效解决了移动机器人路径规划问题。  相似文献   
2.
3.
随着高层建筑的增多,施工升降机已逐渐替代物料提升机,成为工程后期运送人员和物料的主要的设备。本文介绍了其基础设置控制要点,供土建施工人员、设备管理人员参考。  相似文献   
4.
台阶式是山区地形普遍采用的一种场地布置方式,它的一个特点是场地内存在变坡线,如直接用三棱柱法计算场地土方,会遇到三棱柱横跨变坡线而导致土方漏算、多算的问题。本文首先提出了棱柱三角形对的概念,在此概念基础上给出了计算场地零线、土方的方法,之后分析了台阶式场地变坡线的问题,提出了加约束边并对三角形网重构的解决方法。通过具体实例的验证,提出的方法可行并提高了土方计算的准确性。  相似文献   
5.
李晓辉  李昌华 《现代电子技术》2010,33(8):119-122,126
在任意二维区域的全四边形网格生成方法中,铺砌法是目前较好的一种方法。但是当边界出现不规则区域时,网格生成完毕后内部会产生一些质量较差的单元,且判断网格交叉现象是否发生和解决网格交叉问题比较困难。为了提高该方法的适应性和可靠性,提出一种新的改进算法,它对边界不规则区域网格生成和解决网格交叉问题等关键技术进行改进,并加入四边形网格优化方法。将改进后的铺砌法应用于船舶有限元网格划分中,取得了较好的应用效果,最后给出算例进行了验证。  相似文献   
6.
通过试验对采用多组份工业废渣配料的窑灰作水泥混合材使用的可能性进行了探讨,并开发出了陈化窑灰和掺生料陈化窑灰,对三种窑灰掺入水泥的性能进行了试验比较,证实了这三种窑灰都具有良好的活性,都可作水泥混合材使用。特别是陈化窑灰性能更好,其在单掺试验中,同等掺量下,对水泥早期强度的提高幅度是普通窑灰的一倍,并具有良好的促凝效果。中纯熟料水泥中掺入6%—15%时其三大抗压强度提高达30%—50%,28天强度可保持同等水平;其掺入量达45%时对试验所检测水泥性能项目仍无不良影响。  相似文献   
7.
8.
9.
随着我省磷化工业的飞速发展,磷渣的排放量也越来越大,对磷渣的综合利用已成为我省建材行业研究的重要课题.我厂从1984~1986年利用电炉磷渣作为熟料煅烧的矿化剂,先后在φ3.3/3/3.3×118M的回转窑上进行了三次工业性试验,均取得了较好的效果.现就磷渣在回转窑配料上的应用谈一点粗浅的体会和看法,仅供参考.  相似文献   
10.
虚拟现实技术在设备安装中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
在当前的RH真空处理精炼炉的设备安装过程中,往往就是对实际设备进行安装和调试, 无法对安装过程进行预演.因此,将虚拟现实和RH真空精炼设备安装相结合,在仿真环境中实现RH真空处理精炼炉的设备安装过程,并对安装过程中出现的问题进行解决,以达到指导实际安装的目的.  相似文献   
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