简易气动机械手在51单片机课程教学中的应用

结合气动机械手的动作控制要求,实现了基于AT89S51单片机的简易气动机械手控制。给出了I/O接口电路等硬件设计、软件的设计思路和流程图。该气动机械手是集机械、电气、气动和控制于一体的典型机电一体化产品和教学载体,可提高学生开发单片机实际应用机电一体化产品的能力。     

应用压缩气体产生负压

利用“变压”装置（一种真空发生器）将车间管网的压缩空气的正压变为负压，用来代替真空泵，效果较好。     

数控机床几何误差的补偿及实现

介绍了数控机床基本运动的误差补偿算法；分析了数控机床运动轴的八种反向间隙；提出了误差补偿的NC修正方法和软件实现法。     

壳聚糖复配硅藻土对客家黄酒中EC的去除

参照GB 5009.233—2014的处理方法,利用GC-MS (气质联用技术)测得氨基甲酸乙酯(EC)含量。选用壳聚糖复配硅藻土进行改性试验,研究改性硅藻土对广东地区客家黄酒中EC的减除效果。通过单因素试验,确定以复配质量比(壳聚糖︰硅藻土)、固液体积比(壳聚糖︰5%CH3COOH溶液)、搅拌时间作为因素水平;根据正交试验结果得出最优改性方案:复配质量比1.2︰20、固液体积比1︰60、加热搅拌1 h,此时所制得的改性材料对EC的去除效果最好,去除率可达62.67%。     

基于开放式数控系统的CKJ6136A车床改造

在分析数控车床改造要求的基础上,描述了伺服电机的选择、参考点的设定与调整、进给传动链误差补偿的方法以及变频调速器、数控系统参数的设置,改造后车床的加工精度满足生产要求。     

如何改进LD—A型3t起重机梁的受力变形

针对某3t起重机梁下凹变形的安全隐患,提出了一种利用拉力杆的预紧使梁产生上凸变形的方案,从而达到改善梁的受力、减小梁下凹变形的目的.     

抗癌药物喜树碱类衍生物的结构修饰研究进展

喜树碱是一种重要的天然抗肿瘤药物,但水溶性差、毒副作用较强及容易代谢失活等缺点限制了其作为临床抗肿瘤药物的应用。研究人员对其7、9、10和20位碳进行结构改造,可克服上述缺点。因此,对喜树碱进行结构修饰,仍然是发现临床候选抗癌药物的有效手段。本文对其结构修饰的研究进展进行简要综述,为此类药物的进一步开发提供参考。     

RGO/Fe3O4/PLA复合吸波剂组合及分布方式对角锥吸波性能的影响

在获得石墨烯(RGO)/聚乳酸(PLA)、RGO/四氧化三铁(Fe₃O₄)/PLA多种复合吸波线材的基础上，利用熔融沉积成形技术打印了三层角锥吸波体。利用CST仿真与实验研究了吸波剂组合和分布方式(水平梯度分布和立体梯度分布)对角锥吸波性能的影响，并揭示了吸波机理。研究结果表明，对于均质吸波体，双组元吸波剂吸收性能更佳，且吸波性能随石墨烯的含量增加而改善；对于吸波剂梯度分布吸波体(此时锥体高度为16 mm，底面尺寸为10 mm×10 mm)，立体梯度分布时(加入质量分数分别为3%、5%、7%的三层吸波剂石墨烯)可获得最强吸波效果：在6.1～18.0 GHz范围内的反射损耗低于-10 dB，有效吸波带宽可达11.9 GHz以上，在17.2 GHz处达到最高吸收强度为-45.8 dB；相对吸波剂组合，分布方式对角锥吸波能力具有更大影响，立体分布方式的吸波体一方面改善阻抗匹配特性，保证有效吸波带宽，另一方面增大多重散射、反射与球状衍射损耗，提高吸波强度。