谈浮法玻璃生产线上的一种多通道90°转向装置

90°转向装置是浮法玻璃生产线冷端转向输送的专用设备,用于将成品玻璃板转向输送到支线辊道或气垫桌上。文章介绍了一种多通道90°转向装置,是基于平板玻璃轮式转向装置进行的改进,它既满足纵切一刀时2片玻璃板的同时转向输送,也满足纵切两刀时3片玻璃板的同时转向输送。     

考虑多种非线性因素的主动悬架系统最优控制

主动悬架系统中非线性因素直接影响车辆行驶平顺性和操纵稳定性。考虑弹簧、阻尼器和轮胎等多种非线性因素,建立1/4车体非线性主动悬架系统动力学模型,并将其转换成一种仿射非线性系统。应用微分几何理论,对非线性动力学模型进行线性化处理,得到主动悬架系统作动器的控制律,再采用最优控制方法获得系统的最优反馈增益。通过MATLAB软件仿真研究非线性因素对悬架系统的影响,分析基于微分几何理论的最优控制器对非线性主动悬架的控制效果。结果表明:非线性参数c_2、ε和k_(tt)导致系统出现较严重的分岔现象,降低系统的稳定性;所设计的控制器能够有效改善主动悬架系统的响应特性,减少非线性因素对系统的不良影响。研究结论可为非线性主动悬架系统的研究提供一定的理论参考。     

基于用户需求的城市公交调度算法研究

本文从中国城市地面公共交通现状,分析居民出行需求的多样性和复杂性,提出一种基于动态分配模型的公交调度系统.探讨城市公交基于用户需求响应模式的理论意义和实际应用价值,并构建数学模型和系统工作流程.综合考虑乘客出行时间、线路距离及容量约束,构建以最短路径和A?算法为乘客进行个性化出行需求规划线路和站点,建立适合中国国情的混合式公交运行模式,是现代智能交通可持续发展新产物.     

落板破碎装置中凸轮曲线优化方法

应用能量守恒的基本原理,提供了一种针对落板破碎装置中凸轮曲线的结构优化的方法。该方法通过优化凸轮表面的结构曲线可以减小所需驱动力的峰值,达到减小升降气缸大小的目的。最后,应用MSC-ADAMS工具对落板破碎装置中的凸轮机构进行了实例分析,验证了该优化方法的可行性和实用性。     

福堂水电站厂区边坡震后加固工程高排脚手架稳定性验算

福堂水电站厂房后边坡因"5.12"地震导致边坡多处开裂,岩体多呈松散、破碎状态,边坡稳定性差,现场地形条件决定了边坡治理过程需要搭设高度为190 m的脚手架。重点介绍了该脚手架的设计方案,应用ANSYS软件,通过模拟建模,仿真模仿了高边坡处理工程脚手架,并对其进行了稳定性验算,对现有脚手架提出了加固方案。     

一种轮毂电机悬架构型及其减振性能的研究

针对轮毂电机驱动的电动汽车簧下质量的增加导致车辆平顺性下降的问题,采用与轮辋连接的三个对称分布的减振器和弹簧作为驱动电机悬架,主动轮与车体之间仍采用原车悬架结构.建立含路面激励与电机振动激励的车辆1/4垂向振动数学模型,采用B级路面作为路面激励,以0阶和8阶电磁力波作为电机振动激励.实例仿真研究双激励下的车身加速度、车轮动载荷、悬架动挠度以及电机位移等响应,比较不同车速下的系统响应,分析电机悬架参数对系统响应的影响.结果 表明,电机振动激励对系统有一定的影响,路面输入是振动的主要来源,电机悬架阻尼系数的影响大于弹簧刚度的影响,上述悬架构型在宽车速范围内都表现出良好的减振性能.     

基于FPGA的图像处理硬件加速系统的设计

为解决图像处理算法越来越复杂,普通的计算平台已满足不了当前需求的问题,根据现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)的并行计算特点对FAST角点检测算法和Sobel边缘检测算法进行硬件加速,采用HLS(high-level synthesis, HLS)高层次综合技术对两种算法进行设计并进行相应的优化。为提升系统整体性能,在FPGA上实现全部视频输入输出接口和图像算法的完整通路,通过FPGA算法电路与OpenCV算法程序进行对比,前者的图像处理速度快于后者9～11倍,系统功耗也仅为1.9 W,图像检测可达56 fps,满足实时图像处理要求,为以后设计复杂的图像处理系统提供了参考。     

基于软件无线电的新型数字束流位置处理器

研究了基于软件无线电架构的新型数字束流位置处理器,介绍了处理器样机的射频、模数转换和数字处理模块的硬件架构和主要参数。针对处理器多通道的不对称性,提出了校准方案。测试结果表明,处理器逐圈位置电子学分辨率在输入大于–30 dBm时,优于1.5μm;输入大于–27 dBm时,电子学分辨率达到亚微米量级。处理器在上海光源储存环流强为150 mA条件下测试,逐圈位置分辨率优于2μm,并能够准确获取包含束流实时信息的逐圈位置信号。