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1.
针对某中型无人直升机对电动舵机控制回路的特殊需求,设计了一种以“ DSP + FPGA+ 功率驱动”为主控单元的舵机控制器.其软件设计遵循模块化和层次化的原则;其硬件由主控模块、驱动模块、信号采集模块和电源模块协同合作,能够同时对 5 路电动舵机进行控制.针对舵机控制过程中存在的“快、准、稳”问题,提出一种外环采用线性自抗扰控制、内环采用常规控制的复合控制策略;同时搭建相应的测试验证环境.测试和实际试飞结果表明,该舵机控制器解决了负载动态变化的不确定性和小信号指令跟踪差的突出问题,取得了较好的工程应用效果.  相似文献   
2.
金角 《微型计算机》2021,(11):22-23
随着英特尔第十一代酷睿处理器和Z590系列主板相继发布,很多用户发现英特尔也终于在这一代补齐了之前PCIe 4.0这块短板,和AMD同样迈入了PCIe 4.0赛道。用最流行的凡尔赛说法:“我的PC现在开着8K游戏,还真有那么点视野盲区呢!”而去年底西部数据推出了针对PCIe 4.0升级的全新旗舰款SSD—WD_BLACK SN850.  相似文献   
3.
通过测定不同留皮度粳米的白光干涉图像、扫描电镜图片及白度、透过度、精白度、L值、a值及b值变化研究,分析不同留皮度粳米外观形貌特征变化。研究表明:米粒两侧粒面皮层首先被碾磨,米粒腹部和背部较难碾磨;样品表面根均方高度Sq值即表面粗糙度随着留皮度减小,先增加后减少;糙米种皮、糊粉层及胚乳细胞结构,随着留皮度减少,逐层被碾磨;样品白度、透过度、精白度、L值均逐渐增加,a值及b值逐渐减少。  相似文献   
4.
针对燃油系统地面模拟试验气箱压力控制所存在的非线性、时变性问题,提出了一种基于改进粒子群算法(IPSO)优化的BP-PID控制器。该控制器结合改进粒子群算法全局搜索能力强和收敛速度快的特点,对BP神经网络的连接权值不断地调整,输出最优的PID控制参数。依据地面模拟试验参数,建立了主要器件的数学模型,利用Simulink软件对各器件的仿真模块进行搭建,构成一个完整的气箱控制系统进行研究。结果表明,IPSO-BP-PID控制比BP-PID控制响应速度快,稳定性好,超调量小,大大提高了气箱压力控制过程的精确性与鲁棒性。  相似文献   
5.
利用烧碱、保险粉、N-甲基吡咯烷酮制备NMP溶剂溶解靛蓝。以100%纯靛蓝颗粒作为基准物,通过分光光度计法,在最大吸收波长下测试低质量浓度靛蓝溶液的吸光度。用最小二乘法处理测试数据并制作校验曲线,最终确定靛蓝溶解液的质量浓度因子。此方法先溶解经纱靛蓝,再测试溶解液的吸光度,经验证可计算出不同深度经纱靛蓝的上染率。  相似文献   
6.
针对传统算法、智能算法与强化学习算法在自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)路径规划中收敛速度慢、学习效率低的问题,提出一种启发式强化学习算法,并针对传统Q(λ)算法,设计启发式奖励函数和启发式动作选择策略,以此强化智能体对优质行为的探索,提高算法学习效率.通过仿真对比实验,验证了基于改进Q(λ)启发式强化学习算法在探索次数、规划时间、路径长度与路径转角上都具有一定的优势.  相似文献   
7.
在日常办公中,鼠标是我们永远无法忽略的核心外设。在光电鼠标已经成为标配的2021年,逻辑发布了一款全新的无线轨迹球鼠标ERGO M575,为我们带来了非常复古的使用体验。轨迹球鼠标在光电鼠标出现前,是日常办公的标配,那2021年的轨迹球鼠标还能一战么?罗技无线轨迹球鼠标ERGO M575采用了非对称设计,适合右手操作用户使用,传统鼠标拇指键的位置被改造成了一枚闪着蓝色星光的漂亮轨迹球。而两枚拇指位快捷键,则被保留下来,上移到了食指触碰的左键一侧。独特的外形也为这款鼠标带来了非常舒适的持握感,你可以将整个手掌趴握在鼠标上部,而且腕部保持放松。习惯了光电鼠标的我,第一时间就尝试拖动它,但是ERGO M575的脚垫做了特殊防滑处理,就像黏在原地一样,提醒你要用其他方式来完成鼠标移动操作。没错,移动鼠标的方式,就是用拇指拖动这枚大大的蓝色轨迹球。  相似文献   
8.
作为经典日漫,创作时间超过40个年头的高达系列凭借着天马行空的想象以及出色的故事内核吸引了一批又一批的粉丝,诞生出许多周边及定制产品。而ikbc于近期推出的RX-78-2 VER2.0便是依照“元祖高达”的设计理念打造的定制机械键盘。看到它,你的“中二之魂”是否再度燃烧了呢?  相似文献   
9.
在如今这个声音无线化的时代,许多人都有一些以前购买的电子产品并不具备无线化的能力。你或许想将PC上的音乐用无线耳机进行聆听,又或者希望将十年前购买的经典有线音箱与如今手中的手机、平板能够通过无线连接。近期,飞傲推出的一款同时具备蓝牙发射、蓝牙接收和数字解码三个功能的设备BTA30,就能很好地满足有着以上需求的用户,而且它能做的还不止于此。  相似文献   
10.
陈明轩 《钟表》2021,(S01):92-99
故宫博物院收藏了1500余件中外古代钟表.其中,既有表演功能繁复,人物造型多样的英国动偶钟,也有充满中国元素,融汇了皇帝审美取向的中式转花钟,还可以欣赏到为数不多,却简约内敛,识别度极高的木楼钟、插屏钟.而细数这些国产木楼钟、插屏钟,其中既有清宫造办处的作品,亦有广州和苏州所生产的精品.宫廷的自制钟表以及苏州、广州钟表的诞生与发展,在不同时期写下了各自的历史.  相似文献   
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