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1.
中国已逐渐进入老龄化社会,而在现有的产品设计中考虑到老年用户的需求,将对老年用户的关爱体现在产品的设计寥寥无几。针对老年人身体形态和生理机能的退化而给日常生理活动带来不便的问题,本文以日常学习生活中的小产品为例,基于老年用户的生理和心理需求,设计出一款适合我国老年用户特性的餐盘。 相似文献
3.
本文针对多关节机械臂提出了 一种高阶滑模神经网络自适应控制策略.在机械臂的动力学方程的基础之上,设置了滑模面,并对该滑模面求二阶导数,利用高阶滑模控制理论设计了机械臂的控制方案;高阶滑模控制分两步实施,针对标称系统采用了齐次连续控制项,对系统中存在外部干扰的情况添加了补偿项,并对系统中存在的不确定性采用RBF神经网络进行逼近.最后,应用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性,并通过MATLAB/Simulink仿真与传统滑模控制比较,表明了该控制算法有效地提高了轨迹的跟踪速度和精度,降低了系统中存在的抖颤. 相似文献
4.
5.
为了确定水电开发活动对河流水资源的可开发利用率,建立分期展布的河道径流可变区间核算方法,其中河道径流包括河道最小生态需水和河道最大洪流,并以西藏拉萨河为例进行核算。结果表明:拉萨河河道最小生态需水和最大洪流年内动态变化分别为29.5~328.3 m3/s和95.1~1 673.4 m3/s。与河道最小生态需水约束相比,河道径流可变区间约束使得拉萨河年调节型水电开发的水资源可开发利用率从60.2%下降到18.7%。指出对于径流丰枯特征十分明显的季节性河流,大型水利工程在平衡径流季节分布的过程中,应该受河道径流可变区间约束,尤其是枯水期最大洪流约束下河道径流量的可增加空间。 相似文献
6.
针对经验模态分解在对脑电数据进行处理时存在的端点效应问题,提出了一种新的端点效应抑制方法。该方法将支持向量机和数据加窗进行结合对原始信号进行处理。该方法包括三个步骤:采用支持向量机对原始信号两端分别延拓有限个极大值和极小值;用窗函数对延拓后的数据进行加窗处理;分别对原始信号以及支持向量机延拓和加窗处理后的信号进行经验模态分解,并舍弃各阶固有模态函数中延拓的数据点。为了分析所提方法的性能,以正交性作为量化评价指标对比不同方法的性能。以人工信号和实际脑电信号为实验对象进行的模拟实验表明,相比于其他几种方法,提出的方法可有效抑制经验模态分解处理过程中端点效应问题。 相似文献
7.
8.
型风电制动器紧急制动涉及摩擦、流体、热弹性、高能量密度摩擦副等多物理场耦合,为了进一步揭示其摩擦功传热原理,基于传热性能分析理论,推导风电高速轴制动器热-机耦合三维有限元数学模型,利用有限元分析软件Abaqua瞬态完全热力耦合法,研究风电高速轴刹车盘热应力特性。结果表明,风电制动器对偶件由于接触不均匀,导致温度在盘圆周方向推移的时效性及不对称性特征。解释了由于换热和热流输入的循环交替变化引起温度在半径方向上的温升及应力变化规律,并针对热应力集中区产生热裂纹萌生及扩展情形进行推理论证,对大型风电机高速轴刹车盘转速过高状态下的高热能摩擦作用机制研究具参考作用。 相似文献
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10.
由导尿管引发的尿路感染(CAUTI)是医院常见的感染,在各种院内感染中的占比高达20%~30%,极大地影响了病人的生命健康。目前,基于导尿管表面生物膜生成及无机盐沉积等问题,研究人员提出了多种方法来预防或改善,以实现导尿管的抗菌和抗阻塞性能,如导尿管表面涂层构建、改进导尿管的结构设计、缩短临床使用时间等。综述了近年来导尿管表面抗菌涂层的研究进展,主要从物理改性和化学改性等方面展开。物理改性方法一般通过将聚乙二醇、聚两性离子、抑菌酶等沉积在导管表面,或在导管表面进行仿生微纳结构修饰等,以达到润滑和降低细菌黏附的效果。化学改性方法主要通过将可直接作用于细菌的药物或者因子(包括分子泵抑制剂、抗生素、一氧化氮、抗菌肽等)附着在导尿管表面,以达到抑菌、延长导管堵塞时间等目的。在此基础上,通过对当前导尿管研究趋势的总结及思考,对未来导尿管的功能、抑菌机制及验证等方面进行展望,以期为导尿管抑菌材料的选择和设计提供一定的指导。 相似文献