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在自动驾驶场景中,对前车尾灯的检测是一个广泛且具有研究意义的问题。Darknet53是YOLOv3的特征提取网络,其使用5个残差单元对原始图像进行特征提取并采用三尺度的特征图进行融合预测,尺寸越小对大目标的特征表达能力越强。因为尾灯检测属于小目标检测,所以本文舍去Darknet53的最后一个残差单元,同时增加小尺度特征提取残差单元的重复次数。针对K-means聚类算法存在k值难以确定以及对初始聚类中心敏感的问题,本文使用K-means+〖KG-*3〗+聚类算法获取anchor值,同时结合IOU距离度量指标。实验结果表明,改进后的YOLOv3网络上尾灯检测的准确率和检测速度都要高于改进前的,mAP由79.63%提高到89.32%,单张图片检测时间由0.014 s缩短到0.01 s。对比其他主流目标检测框架,本文改进的YOLOv3模型具有优越的检测性能。 相似文献
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本文提出了一种天线相位中心位置的计算方法,该方法基于天线远场幅度与相位方向图,能够快速计算出天线相位中心位置。首先建立天线相位中心位置与远场相位方向图之间的模型,然后求远场相位SSD对位置偏移的偏导,得到相位SSD的最小值以及此时的位置偏移。在计算相位中心的过程中可以根据要求选取不同的幅度加权方法,在计算结束后,通过补偿后的相位方向图来比较几种加权方法的计算效果。 相似文献
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蒸汽锅炉水冷壁的泄露事故会影响到整个供气系统的安全和经济运行。漏磁检测是无损检测中的一种重要方式,采用漏磁法检测水冷壁不受水冷壁管件的表面状况影响,探头与管件不必接触,对管件内外表面检测灵敏度相同,对均匀减薄、渐变减薄都有较高的检测灵敏度,检测速度对检测结果无影响,管件内的介质对检测结果无影响,漏磁检测设备体积小、重量轻,便于现场应用,因此应用漏磁技术对水冷壁检测有重要意义。应用漏磁技术对水冷壁进行检测,分析了漏磁检测系统的原理和结构,以及水冷壁管件的特点,检测结果表明该检测技术的有效性。 相似文献
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瑞士乳杆菌产蛋白酶的培养和提取条件的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用正交试验对瑞士乳杆菌ATCC15019产胞内蛋白酶的培养条件及超声波细胞破碎条件进行了研究,得到的优化条件如下:最优培养条件是含0.5%的蔗糖和1%的牛肉蛋白胨的MRS改良培养基,初始pH为7.4,在37℃下培养20h;最佳超声波破碎条件为破碎功率200W,破碎时间10min. 相似文献
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非限定性手写汉字串的分割与识别是当前字符识别领域中的一个难点问题.针对手写日期的特点,提出了整词识别和定长汉字串分割识别相结合的组合识别方法.整词识别将字符串作为一个整体进行识别,无需复杂的字符串分割过程.在定长汉字串分割过程中,首先通过识别来预测汉字串的长度,然后通过投影和轮廓分析确定候选分割线,最后通过识别选取最优分割路径.这两种分割识别方法通过规则进行组合,大大提高了系统的性能.在真实票据图像上的实验表明了该方法的有效性,分割识别正确率达到了93.3%. 相似文献
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基于轮廓和统计特征的手写体数字识别 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了数字规范化模板特征,并利用这一特征与轮廓分段特征相结合对手写体数字进行识别。首先使用基于轮廓分段特征的分类器进行识别,通过提高拒识率获得高可靠性的分类结果。然后由基于数字规范化模板特征的分类器对前一级分类器的拒识样本分类。实验结果表明分别基于这两个特征的分类器在分类结果上具有较强的互补性。实验的数据为真实支票上采集的10000个手写体数字样本,该方法的识别率为98.06%。 相似文献
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为研究全贯流泵(电机泵)的性能,采用CFD软件对全贯流泵模型装置进行三维流动数值模拟,分析了全贯流泵内部流态和整体性能。结果表明:全贯流泵模型装置在各个工况下前导叶进口流速均匀度均在97%以上、叶轮进口流速均匀度均在91%以上,均匀度足以保证水泵性能。进水喇叭管、前导叶水力损失小,后导叶、出水喇叭管水力损失大。出水喇叭管出口断面流速分布不均匀,流态差。该装置最高效率为69.47%,对应工况流量为290L/s时,扬程为4.855m。在各个工况下,全贯流泵模型装置扬程比对照轴流泵装置扬程小,效率比对照轴流泵装置效率低,消耗的轴功率比对照轴流泵装置消耗的轴功率多。全贯流泵管路短,出水喇叭管出口流速大,扩散不充分,水力损失大,这是全贯流泵装置效率低的主要原因。 相似文献