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1.
张玉振  李擎  张维存 《工程科学学报》2018,40(11):1389-1401
研究了含有大范围参数不确定性离散时间被控对象的加权多模型自适应控制问题(包括模型集构建和加权算法分析).通过构建含有自校正模型和多个固定模型的模型集覆盖并逼近被控对象,在模型输出误差可分的前提下,采用基于模型输出误差性能指标的加权算法,并依据固定模型中是否包含真实被控对象模型的不同情形分析加权算法的收敛性.在权值收敛的前提下,利用虚拟等价系统理论,分析了参数未知线性时不变和参数跳变的情形,在不依赖于特定局部控制算法的基础上,证明了此种模型集构建下的加权多模型自适应控制系统的稳定性和收敛性,放宽了先期加权多模型自适应控制系统稳定性分析中关于模型集构建的约束条件.最终,通过计算机MATLAB仿真,验证了此类加权多模型自适应控制系统的收敛性和闭环稳定性.   相似文献   
2.
基于PID参数二次整定方法,通过现场试验,分步骤的对层压机温度控制系统进行了调整和优化,得到了适合某型号太阳能电池组件层压机的最佳PID控制参数,使得层压温度稳态误差均值由0.45降低为0.046,动态波动范围由1.9降低为0.2,改进效果显著。根据太阳能电池组件性能指标的研究发现,组件气泡,EVA的交联度和撕拉强度等太阳能电池组件的重要性能指标都与温度控制精度密切相关,因此所做的控制系统参数优化对于减少太阳能电池组件的气泡,增强EVA的交联度和撕拉强度有重要意义。需在中英文摘要中补充量纲!  相似文献   
3.
4.
多式联运中运输方式与运输路径集成优化模型研究*   总被引:1,自引:0,他引:1  
运输方式和运输路径选择问题是影响多式联运时间和费用的关键问题,直接影响承运人和客户的利益。依据运输方式选择和运输路径优化的关系特点,采用主从混合智能启发式方法,构建了运输方式选择和运输路径优化集成模型,给出了粒子群—蚁群双层优化算法求解方案,解决了运输网络多节点、多方式、多路径的集成优化问题。实验结果表明,该方案优于蚁群算法和遗传算法。  相似文献   
5.
基于有界扰动分区的多模型自适应控制   总被引:3,自引:1,他引:3  
对于含有界扰动的离散时间系统,将有界扰动变化范围分割成若干小区间,针对这些区间建立多个自适应模型,并针对每一个自适应模型建立相应的控制器.给定一个指标切换函数,基于多个自适应模型控制器和给定的指标切换函数构成多模型自适应控制器.可以证明多模型自适应控制器能够保证闭环系统是输入输出有界稳定的.仿真实例表明,当被控对象的有界扰动随时间变化的时候,采用单一模型自适应控制,系统输出很难跟踪设定值,而多模型自适应控制器却极大地改善了控制品质.  相似文献   
6.
针对传统算法中存在的数字信号处理器(DSP)运算速度要求高因而容易产生较大的延迟的问题.提出一种复数型扩展卡尔曼滤波观测器(ECKF)对感应电机进行状态估计,将得到的定子磁链和电机转速应用于直接转矩控制系统中,实现感应电机的无速度传感器控制.采用感应电机复数模型进行滤波器设计可以简化感应电机状态方程的维数并有效减少滤波算法计算量.由于复数型扩展卡尔曼滤波器在实现过程中没有矩阵求逆的运算,并且与常规扩展卡尔曼滤波器相比具有更低的维数,因此DSP的运算时间得到了有效的降低,提高了滤波器状态估计的快速性.仿真和实验结果验证了所提出的复数型扩展卡尔曼滤波器有效性和可行性.  相似文献   
7.
蚁群遗传算法求解能力约束的柔性作业车间调度问题   总被引:2,自引:1,他引:1  
提出一种主、从递阶结构的蚁群遗传求解算法。算法中,主级为蚁群算法,完成工件组合和加工路径选择;从级为遗传算法,完成主级约束下的设备排产。分别以工件延迟时间和设备可用能力为启发式信息,设计蚂蚁工件间和设备间的转移概率;以设备空闲时间最小为目标,设计从级染色体选择、多点交叉和多点变异3类遗传操作。从级染色体适应值取其代表调度方案中工件流通时间的倒数,从蚂蚁游历值取其对应从级染色体种群的最优适应值。最后,通过仿真和比较实验,验证了该算法的有效性  相似文献   
8.
基于本体的产品数据交换模型研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
传统的产品数据模型交换标准不能实现真正意义上的数据共享.为此,分析了该交换标准在数据集成中的应用,指出了传统数据交换方法的不足.在此基础上,讨论了基于本体的产品数据表达与交换,从本体建模的角度重新组织了Web本体描述语言的体系结构,并给出了产品数据交换标准形式化描述语言EXPRESS到Web本体描述语言的映射规则.提出了一个基于本体的产品数据交换模型,以导弹制导系统的数据交换为应用背景,详细描述了基于该模型的产品数据交换过程,并利用Protégé工具对数据交换结果进行了验证.  相似文献   
9.
随着电力市场化改革的推进,发电厂商的竞价策略问题正在受到越来越多的关注,解决这一问题的关键在于从数学模型上对它进行合理的描述。文中将发电厂商竞价问题看成是竞标者同市场间的对策,进而用博弈论中的零和二人混合对策来进行数学描述,经过推导给出了一种简单实用的发电厂商竞价策略。该策略的目标是使发电厂商的期望收益达到最大,前提条件是市场电价的预测值服从已知的正态分布规律。最后给出了一个具体的算例说明算法和模型的实用性。  相似文献   
10.
CIMS作为一种先进理念在我国许多企业的应用中产生了良好的效果。将CIMS的理念、方法、技术与体制改革之后的发电企业相结合,无疑会为发电企业迅速适应市场的变化提供强有力的保证。本文根据我国发电企业的特点提出了发电企业CIMS的体系结构,并对发电企业CIMS系统的特点、功能,以及所涉及到的关键技术进行了较为详细的论述。  相似文献   
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