抗差模型预测Unscented卡尔曼滤波算法研究

随着状态维数的增加,UKF算法的计算量迅速增大,且UKF算法对模型误差较敏感,不适用于噪声为非高斯分布的系统模型。针对此问题,在研究抗差估计、模型预测滤波和UKF的基础上,提出了一种抗差模型预测Unscented卡尔曼滤波算法。该算法利用扩维方法将驱动噪声加入系统状态中,增加了系统的状态信息,采用模型预测滤波(MPF)抑制模型误差,利用抗差估计增强系统的鲁棒性,弥补了UKF算法对模型误差敏感的缺陷。将提出的算法应用于SINS/BNTS/CNS组合导航系统并进行仿真,与自适应EKF和抗差自适应UKF算法比较,结果表明,提出的算法能有效抑制位置误差和速度误差,滤波性能明显优于自适应EKF算法和抗差自适应UKF算法。     

基于Modbus RTU通讯协议的上位机软件实现

介绍了Modbus RTU通信协议的应用领域,对协议的工作原理进行分析,阐述了ModbusRTU协议在Delphi编程环境中软件实现的具体方法,并编制了相关的程序,完成对协议类的较好封装。     

卓越工程师在职业教育中的研究与实践——以计算机教学为例

针对《教育部高等教育司2011年工作要点》中提出要积极推进＂卓越工程师教育培养计划＂,深化校企合作。在分析职业教育体系中计算机教育教学改革现状基础上,本文从卓越工程师培养角度出发,从计算机课程体系和企业实践方面阐述卓越工程师在职业教育中的实践思路。     

存在主动干扰窃听方时的物理层安全性能分析

针对具有主动干扰能力的窃听方严重威胁通信安全,分析了三节点网络下的系统安全性能,为进一步研究该场景下的物理层安全方法指明方向。首先,建立一个三节点复高斯窃听模型,推导安全速率的解析表达式,然后将窃听方的窃听和干扰威胁建模为以安全速率为目标函数的优化问题,进一步将该双自变量最优化问题化简为单自变量最优化问题,并给出基于梯度下降法的最优分配系数求解算法。最后通过数值仿真分析物理层安全性能与窃听方位置、功率和最优分配系数等因素之间的关系,得出经过30次的循环迭代后算法能获取最优解。