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基于国产水下滑翔机“海燕-Ⅱ”的结构特点和控制特征,考虑不同深度下的海水密度和压强对水下滑翔机运动的影响,建立了一种精确的水下滑翔机动力学模型。该模型将水下滑翔机的前后导流罩和其他可浸水部分的海水质量作为水下滑翔机本身质量的一部分,并将水下滑翔机的回排油过程作为变质量过程,将海水的深度变化对其浮力的影响过程作为变浮力过程。此外,将电池包的前后移动量作为控制输入量、俯仰角作为控制输出量对该模型进行数值仿真,并结合南海海试数据与仿真结果进行对比,结果验证了该模型的有效性。最后,基于该模型以滑翔角作为控制变量,采用PID控制器进行数值仿真,结果表明通过该优化控制策略能显著提升水下滑翔机的运动性能。 相似文献
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雨水排放费制度是一种控制降雨径流排放的有效经济管理手段。在城市内涝、面源污染等问题亟待解决及海绵城市建设的大背景下,研究一种具有区域适用性的雨水排放费分区量化征收办法具有重要的现实意义。选择北京市东城区面积为1. 934 km~2的某区域为研究对象,按用地类型将其划分为4种功能分区,依据各功能分区下垫面特征及污染本底情况提出了一套适用于建成区降雨径流水量排放的费用计算公式。通过建立城市排水管网模型模拟研究区不同重现期设计降雨情景下的排口出流量,计算不同功能分区在不同重现期场次降雨情景下的水量费用,以此验证雨水排放费用计算方法及分区量化征收办法的合理性和适用性。结果表明,对于居民住宅区、商业区/商务行政办公区,不同重现期单场次降雨人均水量费用均值分别为0. 25、0. 81元/人,计算结果合理,对鼓励人们进行雨水资源化利用、参与海绵城市建设可起到积极的推动作用。 相似文献
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豇豆涂膜保鲜效果的研究 总被引:2,自引:1,他引:1
目的分析大豆分离蛋白与茶多酚对豇豆进行涂膜保鲜的可行性。方法用茶多酚和大豆分离蛋白复合涂膜液处理豇豆,测定低温(7℃)贮藏过程中呼吸强度、细胞膜相对透性、失重率、叶绿素含量、纤维素含量和维生素C含量等各项指标的变化。结果涂膜处理可明显降低豇豆的呼吸速率和失重率,减缓了贮藏期间豇豆维生素C与叶绿素含量的下降,对豇豆的纤维化及细胞膜相对透性的上升有明显的抑制作用,且成膜剂大豆分离蛋白中添加茶多酚可进一步增强涂膜处理的效果,和对照相比,5%的大豆分离蛋白溶液中添加200mg/kg茶多酚制得的涂膜液处理样品可将豇豆的低温保鲜期从6 d延长至12 d。效果显著。结论大豆分离蛋白中添加茶多酚能够明显延长豇豆的保鲜期。 相似文献
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刺五加作为吉林省大宗药材之一,具有益气健脾,补肾安神的功效,临床上有显著的抗疲劳作用。刺五加主要化学成分为苷类、黄酮类、香豆素类、多糖类、木脂素类等。刺五加化学成分的多样性,决定了其药动学的复杂性。通过对国内外大量文献的分析、归纳和整理,本文总结了刺五加化学成分的药动学特征及其在体内吸收、分布、代谢(肠道菌群代谢、肝脏代谢、体内代谢)情况,对刺五加化学成分的体内代谢过程进行深入挖掘与探索,为刺五加生物活性物质的开发和利用提供了参考。 相似文献
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针对特钢生产企业订单多、批量小的特点,从坯、材的有效库存管理模式入手,通过完善制度,强化生产计划管理,规范日常数据统计,优化小炉号坯料、订单量和产量的匹配。梳理小订单客户群,优化订单组合,利用信息化的手段分析统计无效库存,实现库存的合理性和有效性,实现了坯材的快速周转,降低物流成本。 相似文献