一种改进的三维形状非刚性对准方法

提出一种针对发生非刚性形变的三维物体自动对准的方法。该方法将相关点漂移(CPD)的点云对准方法与动态形变图相结合,实现了粗对准与细对准相结合的双尺度对准方法。首先,通过CPD方法将源模型初始对准到目标模型;其次,利用动态形变图简化源模型,高斯牛顿法优化形变能量函数求取最优变形场,并将该形变外推到源模型的所有顶点,完成自动对准。实验表明,该方法适用于完整或不完整三维模型的非刚性对准。     

一种空间运动体与固定平面位置关系的激光测量方法

在激光测距实际应用中,空间运动物体与固定平面位置关系的测量必须满足传感器安装于运动物体,且其光轴垂直于被测平面的条件.对于传感器光轴无法垂直对准被测面的情况,传统的方法无法实现测量.结合实际应用,创新性地提出了一种空间运动物体上传感器光轴无需垂直对准被测平面的激光测距方法.通过实验室的验证,证明该方法可以实现空间运动体与固定平面之间高度与角度关系的精确测量.     

飞机窄脉冲信号测量系统的设计与实现

雷达系统脉冲信号是雷达系统性能考核的重要战术指标之一。通过分析机载雷达火控系统的特点,设计了飞机窄脉冲信号测量系统:实现了机载雷达火控系统脉冲信号全状态的信息采集与重构。最后,完成对系统的功能性测试试验验证,系统功能满足设计要求。     

阶层式三维形状环特征提取方法

针对已有的三维形状局部特征属性单一及缺乏空间结构信息的问题,提出了一种融合三维形状拓扑连接信息的阶层式特征提取框架,并得到具有平移不变性的三维形状环特征。首先,以三维形状底层特征提取为基础,进一步利用等测地线环的方式对特征点的局部区域进行建模,抽象出包含丰富空间几何结构信息的中层特征;然后,利用稀疏编码方式对中层特征进一步概括抽象,进而得到更具区分力和丰富信息的高层特征。将该高层特征与已有的尺度不变的热核描述子（SI-HKS）在三维形状对应和形状检索这两类任务中进行对比,该特征准确率分别提高了24.5个百分点和7.2个百分点。实验结果表明所提特征相较于已有的特征描述符具有更高的分辨率和识别度。