基于hp自适应伪谱法的自主泊车路径规划

针对自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率慢的问题,提出基于hp自适应高斯伪谱法的自主泊车路径规划方法。首先建立车辆运动学模型,并考虑自主泊车过程中避障约束和边界约束,再以泊车时间最短为性能目标函数,将自主泊车路径规划问题转化为最优控制问题。采用高斯伪谱法对最优控制问题进行离散化处理并采用序列二次规划进行求解,在求解过程中通过动态调整网格区间个数和多项式阶数实现提高求解收敛速率。根据实际场景选取4种工况并进行路径规划仿真,并将3种伪谱法进行对比分析,仿真结果表明hp自适应高斯伪谱法能够提升自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率,同时该算法可以实现在狭窄泊车位内的泊车路径规划,通过实车试验验证提出的方法获得的自主泊车路径的有效性。     

浅谈基于工作流技术的建筑设备运维工单管理

设备的全生命周期管理可以减少设备投资,提高设备生产使用率,发挥设备最大价值。本文依据全生命周期设备管理理论,从设备前期管理、运维期管理和后期管理三个方面对设备管理信息化系统进行了设计,以提高设备生命周期的利润率,为建设基于信息化平台的智能运维系统提供参考。     

单片开关电源L296在矿用交换机中的应用

本文详细介绍了单片开关电源L296的特点、典型电路、工作原理及参数计算。该开关电源尤其适用于煤矿小型程控交换机的要求。     

行业标准《墙体材料行业绿色工厂评价导则》正式启动

<正>2019年5月7日,由中国建材检验认证集团西安有限公司负责编制的建材行业标准《墙体材料行业绿色工厂评价导则》项目启动会在云南文山召开。本次启动会是依托全国墙材科技信息网2019年理事长工作会议、《砖瓦》杂志编委会工作会议进行的。中国建材西安墙体材料研究设计院院长程华,原中国加气混凝土协会、中国砌块协会会长陶有生,原中国建材西安墙体材料研究设计院党委书记肖慧,《砖瓦》杂志社社长邹基,全国墙材科技信息网专家闫开放,中国建材检验认证集团西安有限公司副总经理李贵强等共计40余人参加了启动会。     

与绿色标准同行全面提升墙体材料绿色制造水平

国家标准《绿色产品评价——墙体材料》(GB/T35605-2017)将于2018年7月1日起正式实施。中国建材检验认证集团西安有限公司通过"产品检验+制定标准+实施认证"三位一体综合性发展模式,为墙材企业提供全方位的绿色产品认证服务,积极推动建材行业绿色发展。     

新疆某铀矿床酸法浸出试验

为探究新疆某砂岩铀矿床矿石的浸出性能,获得不同硫酸浓度条件下矿石的最优浸出条件及参数,对砂岩型铀矿石进行室内不同硫酸浓度(0.2～10g/L)摇瓶浸出对比试验,液固比为5∶1,浸出环境温度为17℃,浸出周期96h,一组添加300mg/L双氧水,另一组不加氧化剂。试验结果表明,未添加氧化剂时,硫酸浓度为8g/L时浸出率最大,酸度增加到10g/L,铀浓度反而下降了5.78mg/L,浸矿在48h便几乎达到了平衡;酸度低于0.4g/L时,浸出5h便出现峰值,继续浸出,浸出率下降。添加氧化剂时,浸出率与硫酸浓度呈正相关,且添加氧化剂后浸出速率加快,但浸出平衡点无明显变化,当酸度低于0.6g/L时,浸出后期出现铀浓度下降,硫酸浓度为8g/L时,浸出率可达97.17%,硫酸浓度增加到10g/L,浸出率并无明显增加。酸法浸出可应用于此铀矿床,且最佳浸出剂硫酸浓度为8g/L。     

新疆某铀矿床碱法浸出元素迁移探究

为探索新疆某可地浸砂岩型铀矿床开采工艺参数和浸出过程中的元素迁移规律,在室内开展不同HCO3-浓度梯度(0.6、1、3、5、7g/L)的碱法摇瓶试验,同时对比是否添加氧化剂对浸出的影响。结果表明:碱法浸出铀浓度与加入HCO3-浓度正相关,且添加氧化剂时,浸出效果明显更优。HCO3-浓度在0.6～1g/L时,铀浸出效果不明显,HCO3-浓度增加到3g/L时,铀浓度出现增长突变,继续增大HCO3-浓度时,铀浓度虽呈增长趋势,但增长幅度较小。综合考虑效益、成本等因素,最佳HCO3-浓度为3g/L,且添加氧化剂更有利于浸出。     

某电厂泵房前池壅水高度模拟计算研究

针对某电厂循环水供水系统的特点,运用流体分析软件对系统事故停泵导致泵房前池壅水的水力过渡过程进行了计算机仿真。综合考察了系统内水锤力与瞬态水量对壅水过渡过程的影响,得出了不同工况相应的壅水高度值。从仿真结果看,综合考虑瞬态水量的影响后,最大壅水高度增加,且水位波动曲线更加复杂,应综合考虑合理给出保护高度。经计算机仿真计算得出的结论对提高电厂循环水系统的可靠性和运行稳定性具有重大的意义。